电机速度增量型PID控制

Always清角吹寒 2018-06-20 20:55:24 359 浏览

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单片机PID控制问题: 1.单片机在自动控制上有用到PID，比如一个恒温发热系统也可以用PID控制，但我用到现在单片机没用过PID，如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感... 1.单片机在自动控制上有用到PID，比如一个恒温发热系统也可以用PID控制，但我用到现在单片机没用过PID，如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗？为什么有的用PID？是不是用PID要更精确？ 2.我感觉很多单片机控制中可以用传感器反馈再用单片机逻辑判断，能简单的代替PID吗？？哪位能简单讲下用单片机PID算法控制PWM，进行恒温系统的方法？就是PWM参数是怎么用PID确认的？？回答了再加分。展开

压力调节阀PID控制: 求大侠帮忙做个设计....要求：1，做出两个画面：工艺流程画面、控制画面2，工艺流程画面：做出压力表，下水箱，下水箱液位表，调节阀，大水箱，水泵等器件及相关管路、阀门的工艺图，... 求大侠帮忙做个设计.... 要求： 1，做出两个画面：工艺流程画面、控制画面 2，工艺流程画面：做出压力表，下水箱，下水箱液位表，调节阀，大水箱，水泵等器件及相关管路、阀门的工艺图，画面上要有液位，压力的动态数值显示区，年月日时显示、标题文本、系统启动按钮、系统停止按钮、系统运行指示灯 3，控制画面：画面上包括压力给定，反馈和输出实时趋势显示图，PID参数（P\I\D\SP）设置区域、反馈以及输出数值显示区域、手动输出数值显示区域、手动按钮、自动按钮、手/自动状态指示灯、系统启动按钮、系统停止按钮、系统运行指示灯、年月日时显示、标题文本。 4，编制S7-200的梯形图程序 5，绘制S7-200、传感器、电动调节阀的面板接线图谢谢了，可以发邮箱550410662@qq.com谢了展开

在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率。: 那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢？... 那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢？展开

增量型编码器精度是多少?: 问题是这样的，我现在是用增量型编码器(米轮上的编码器)加一个计数器测长度，编码器是300个脉冲转一圈，米轮外径为90mm，那这样算来，一个脉冲走多少mm？是0.3mm?? 还有就是编码器的精度是多少?

电机无极调速各种速度: 哪几种电机（交流，直流）。能无极调速：是从0转开始～？转，并且人工多次调速各种转速行吗？如果人工控制需要什么东西？... 哪几种电机（交流，直流）。能无极调速：是从0转开始～？转，并且人工多次调速各种转速行吗？如果人工控制需要什么东西？展开

PLC 控制变频调速系统设计与调试+ 触摸屏显示电机速度: 一、控制要求：1．变频调速器受0～10V输入电压控制：（实验室有可能是4-20mA电流信号）0V输出频率为0HZ，对应同步转速为0r/min；5V输出频率为50HZ，对应同步转速为1500r/min；10V输出... 一、控制要求： 1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：（实验室有可能是4-20mA电流信号） 0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min； 5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min； 10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。 2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。 3．利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？二、课题要求： 1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。 2．完成 PLC 端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3. 完成课程设计说明书转速是0~25S，从0V线性增加到7.5V，25s~35s保持衡转速，35s~40s线性下降至2.5V，40s~60s保持衡转速，60s~70s线性下降为0 锯齿波是5个周期为20s，类似于从（0，1）到（20，5）到（20，1）的波形，横轴为T，纵轴为U 答案请发至QQ656890640，谢谢展开

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