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  绿茵四方 2011-08-05 00:00:00

  直流电机原理是:载流导体在磁场中会产生电磁转矩，带动转子转动. 转速与电压成正比， 转速与转矩近似成反比

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  w532596919 2017-09-04 00:00:00

  这是直流电机的特性，改变电枢电压可以调速，当工频电压不够时，要想提速必须转为弱磁，即磁场减小电流 速度和转矩是2个不同的物理概念 电枢电流和转矩成正比

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  chioazhuu 2017-10-01 00:00:00

  1、直流电动机的工作原理 　　导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里 称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩）， 电枢就能按逆时针方向旋转起来。 2、直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小平均电压的大小，也决定了电机的转速大小

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