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机械手 压力传感器

da1zhenxi 2009-05-18 18:27:22 419  浏览
  • 我做了一个多关节的机械手,类似于人手的那种,需要用来抓取物件,要抓紧物件,又不能抓坏物件,请问手指处该选用什么样的压力传感器呢???谢谢!!!... 我做了一个多关节的机械手,类似于人手的那种,需要用来抓取物件,要抓紧物件,又不能抓坏物件,请问手指处该选用什么样的压力传感器呢???谢谢!!! 展开

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全部评论(1条)

  • caisi219 2009-05-19 00:00:00
    机械手抓取物体,要控制这个抓取力,一般采用触力传感器,是因为接触而产生的力,不是通常意义的压力传感器。触力传感器CUI公司的力-电阻型的触力传感器(http://www.unisenset.com/cn/Product.asp?BigClassName=US8%20负荷传感器&Smallclassname=接触压力传感器),以及Honeywell公司的力-电压型触力传感器FSS系列。

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机械手 压力传感器
我做了一个多关节的机械手,类似于人手的那种,需要用来抓取物件,要抓紧物件,又不能抓坏物件,请问手指处该选用什么样的压力传感器呢???谢谢!!!... 我做了一个多关节的机械手,类似于人手的那种,需要用来抓取物件,要抓紧物件,又不能抓坏物件,请问手指处该选用什么样的压力传感器呢???谢谢!!! 展开
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