机械手 压力传感器
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我做了一个多关节的机械手，类似于人手的那种，需要用来抓取物件，要抓紧物件，又不能抓坏物件，请问手指处该选用什么样的压力传感器呢？？？谢谢！！！... 我做了一个多关节的机械手，类似于人手的那种，需要用来抓取物件，要抓紧物件，又不能抓坏物件，请问手指处该选用什么样的压力传感器呢？？？谢谢！！！ 展开
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- caisi219 2009-05-19 00:00:00
- 机械手抓取物体，要控制这个抓取力，一般采用触力传感器，是因为接触而产生的力，不是通常意义的压力传感器。触力传感器CUI公司的力-电阻型的触力传感器（http://www.unisenset.com/cn/Product.asp?BigClassName=US8%20负荷传感器&Smallclassname=接触压力传感器），以及Honeywell公司的力-电压型触力传感器FSS系列。
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