仪器网(yiqi.com)欢迎您!

| 注册 登录
网站首页-资讯-专题- 微头条-话题-产品- 品牌库-搜索-供应商- 展会-招标-采购- 社区-知识-技术-资料库-方案-直播- 视频

问答社区

工业机器人都是用什么软件编程

天下无贼1224 2017-09-04 10:51:16 378  浏览
  •  

参与评论

全部评论(1条)

  • l馬l 2017-09-05 00:00:00
    要用到什么软件编程语言,首先要看由那几个部分组成。 主要分为三部分。 1、人机交互。人和机器人互动,操作界面,播放视频,语音互动什么的。 2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制数据。 3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种传感器的信号。 控制系统包含这几大部分,开发语言可以有几种。首先是人机交互部分,这部分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。 然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这部分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机交互部分传来的消息,完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言开发。 FPGA需要专门的硬件描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。

    赞(14)

    回复(0)

    评论

获取验证码
我已经阅读并接受《仪器网服务协议》

热门问答

工业机器人都是用什么软件编程
 
2017-09-04 10:51:16 378 1
工业机器人编程用什么软件
2017-03-02 01:59:17 316 1
工业机器人使用什么软件控制
 
2016-12-23 18:22:23 395 2
乐高机器人编程用的是什么软件?
顺便把下载地址一起给了吧。
2013-08-16 23:02:32 332 4
工业机器人怎么控制软件?
请问:工业机器人(如ABB)四轴或、五轴的,用什么软件编程控制的,请具体讲解下,谢谢!
2015-04-13 07:15:28 461 2
工业机器人运动控制用什么控制器
 
2017-06-28 03:51:51 427 1
CNC编程用什么软件
用什么软件
2010-04-01 03:20:10 535 6
用什么软件编程比较好
 
2017-12-09 19:20:29 372 1
CNC编程用什么软件?
 
2018-02-12 10:40:10 542 1
设计院都是用什么软件
主要是福建省:建筑设计,结构设计,设备设计,装饰设计如果有可以关于学设计的网站,麻烦告知。。非常感谢... 主要是福建省:建筑设计,结构设计,设备设计,装饰设计 如果有可以关于学设计的网站,麻烦告知。。非常感谢 展开
2014-03-19 15:12:31 453 2
数控车床自动编程用什么软件?
 
2015-07-03 18:20:25 616 2
数控车床用什么软件做编程
 
2017-05-03 11:34:27 402 2
西门子smart用什么软件编程
 
2015-10-27 02:12:09 291 1
三菱A970GOT用什么软件编程
 
2011-10-03 09:02:45 356 2
c++编程用什么软件好
 
2018-11-09 20:50:32 299 0
加工ZX用什么软件编程?
加工ZX用什么软件编程?下载地址及教程地址!谢谢大家!
2008-08-08 21:29:58 395 2
ba系统微处理器用什么软件编程
 
2018-11-23 05:52:01 289 0
JAVA编程是用什么软件的?
JAVA编程是用什么软件的?
2011-07-24 03:53:06 500 6
用java编程需要准备什么软件
 
2017-07-17 12:10:59 336 2
做软件用什么编程语言好?
 
2016-05-18 13:24:05 266 2

11月突出贡献榜

推荐主页

最新话题