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- l馬l 2017-09-05 00:00:00
- 要用到什么软件编程语言，首先要看由那几个部分组成。 主要分为三部分。 1、人机交互。人和机器人互动，操作界面，播放视频，语音互动什么的。 2、运动规划。根据要实现的机器人动作，计算如何实现的控制数据。 3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转，接受各种传感器的信号。 控制系统包含这几大部分，开发语言可以有几种。首先是人机交互部分，这部分选择空间很大，Android、Windows、Linux系统都可以，Java，C/C++，C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多，而且有很多现成的东西(比如讯飞语音，face+的人脸识别)，语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。 然后就是运动规划、电机控制，家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制，伺服控制器)，这部分主要是基于ARM或FPGA平台，解析人机交互部分传来的消息，完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux，C/C++语言开发。 FPGA需要专门的硬件描述语言，VHDL或Verilog语言，家用机器人一般不用FPGA。
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