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- zqzjqlnu969364 2012-11-19 00:00:00
- 调齿轮比 记住了
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- 灬雨落o微酸灬 2012-11-07 00:00:00
- 要检查是不是脉冲有干扰 屏蔽线接了没有 如果接了把控制插头的屏蔽线去掉试试
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- 害浣害否好了 2017-10-13 00:00:00
- 大致走以下三步: 1. 增益调整,利用调整软件的数字滤波器,观察伺服的运行状态,并对增益参数进行调整,主要调整的参数有:转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分常数(积分增益),位置环比例增益。 2. 如果电气调整实在不能改善,机械业也检查安装的好坏,同心度,阻力是否均匀。伺服对负载很敏感,安装的不好会影响伺服的运行。 3. 如果以上都不行,试着加滤波器,软件有频率分析器的话,可以找到共振频率,然后用陷波滤波器的频率设为共振频率,这样能滤掉引起共振的命令。 低通滤波器不要设置的太低或太高,截止频率设置在开始衰减的频率比较恰当。 希望您diyi,二步就已经把问题解决了,如果跑到第三步,这个伺服调整已经很痛苦。如果还有其他增益参数不理解,欢迎发我私信。
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