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测直流无刷电机前，先准备万用表，检查万用表是否可用，然后调至合适的档位。首先：用万用表测量一下UV，UW，VW三相是不是都通的，如果有直流电阻通路反应，无断线；第二步：再把把UV，UW，VW分别接到示波器上，用手转动直流无刷电机，看看有没有类似正弦的输出波形；第三步：如果是有霍尔电机，再给霍尔供5V直流电，用手转动直流无刷电机，看看霍尔输出的波形对不对；如果没有示波器和5V直流电源，可以直接用万用表电压档并接到直流无刷电机的引线两端，转动直流无刷电机，由于直流无刷电机转动会产生感应电压，万用表会有电压指示。以上几个检测步骤都没有问题的话，说明直流无刷电机电气性能没问题。

在电气检修中经常需要判断电动机的好坏.判断方法有三种: 
  
    1、检测三相绕组电阻是否平衡. 
  
    2、各相绕组是否是通的. 
  
    3、检测各相绕组是否接地. 
  
    如果 
  
    1、三相电阻不平衡表明绕组有相间击穿或匝间短路的可能. 
  
    2、如三相绕组有不通的表明绕组有短线的可能. 
  
    3、如果测量三相绕组时有接地发生表明电动机有通地或绝缘损坏的可能. 
  
    4、如果测量绝缘时电阻小于10M欧,则表明电动机受潮.单相电动机在检修或更换电容时需要判断单相电动机的主副绕组 
  
    电机检测技巧 
  
    1、防爆电机不得随意拆卸；拆卸检修时，不能用零件的防爆面作撬棒的支点，更不允许敲打或撞击防爆面。 
  
    2、拆卸电机时，应先取下风罩、风扇，再用套管板手拆卸端盖和轴承盖的螺栓，然后，用圆木或铜棒沿轴向撞击轴伸，使端盖和机座分开，较后取下转子。拆除零件，防爆面应朝上搁置，并用橡皮或布衬垫盖上，紧固螺栓，弹簧垫等注意不要丢失。 
  
    3、浸漆和组装时，应将防爆面附着的绝缘漆或脏物清洗干净，不得用铁片等硬物刮划，但可以用油石研磨不平整的地方。 
  
    4、若防爆面损伤，必须用铅锡焊料HISnPb58-2，焊剂为30%浓度的盐酸（对钢制零件）或含锡58~60%的锡锌焊料，焊剂为氯化铵30%，氯化锌70%，加水100~150%混合溶液（对铸铁件）进行焊补，焊料与零件的结合要牢固，凸起部分要磨平，达到规定的光洁度。 
  
    5、为防止防爆面生锈，应在防爆面上涂抹机油或204-1置换型防锈油。 
  
    电机的好坏以及检测 
  
    一、如果检测交流三相电机的好坏? 
  
    1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。 
  
    2、万用表测： 
  测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小!但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW以上的电机!记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样 
  
    3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了!因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟! 
  
    4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电机空转电流还为零哟! 
  
    5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100%。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。 
  
    二、如何检测交流单相电机的好坏? 
  
    用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线，没有断线;上述都符合要求，电动机就是好的。 检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。 将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的; 始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏 。
  
    三、直流电机的好坏? 
  
    先看看有无断线，测测电阻是否正常。  如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。  如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。 
  

    小结： 
  
    1、500以上摇表，看耐压，查接地否， 
  
    2、三角接法断开，摇表测相间绝缘， 
  
    3、数字表测阻值，根据阻值判断， 
  
    4、转子是否灵活，以上基本可以断定电机好坏，若还不行，焊机通电流，测电流判断，或直接上电，听、测、看、即可。

直流无刷电机一种用直流电源运作的电机，直流无刷电机具备启动低成本、可信性高、变速简易等优势，缺陷包含高韧性应用的高可维护性和低使用寿命，同歩直流无刷电机（如有刷电机直流无刷电机和伺服电机）必须外界换相来造成转距。无刷直流电机在转子上使用不旋转的磁铁，在电机外壳上使用固定的电磁铁和将直流电力转换为交流电力的电机控制器。

直流无刷电机的优势包含长寿命、非常少或不用维护保养及其GX率，缺陷是原始成本增加，电机速率控制板繁杂，应用充电电池开关电源的便携式、高起动扭距、双重实际操作、设计方案用以调速、速率操纵优异的可信性。很多工业生产设备转动依靠直流无刷电机，现如今，很多不一样的程序运行在很多制造行业上都依靠这些直流无刷电机。

无刷直流电动机具有启动成本低，可靠性高，调速简单，寿命长的优点。缺点包括高维护和高维护。无刷直流电动机使用转子中的旋转永磁体，电动机外壳上的固定电磁铁以及将直流电转换为交流电的电动机控制器。

广州昊诚直流无刷电机的设计和定制得益于专业的电机制造解决方案设计团队。机械工程师直接与客户合作，紧密满足客户的应用需求，以便客户ZZ将获得符合应用程序的电机制造设计解决方案，并ZD限度地提高定制电机的性能。当电机的性能要求越高，对其生产的设备也会有相对应的要求。广州昊诚电机设备专注于非标定制直流无刷电机成套设备，对电机的性能及工艺要求都有一定的行业经验。可提供完善的组装方案及可行性建议给到各大通风领域行业的厂商。

如何选择合适的BLDC直流无刷电机

为实际应用选择合适的电机是至关重要，广州昊诚电机有限公司根据电机的负载特性，需要确定合适的电机参数；其主要参数有以下几点： 

·应用是的大扭矩要求；

·平方根(RMS)扭矩需求； 
·转速要求。 

l  大扭矩 

大扭矩可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到。另外，还有一些额外的因素影响如扭矩：气隙空气的阻力等，这就需要至少20%的扭矩余量，综上所述，有以下等式： 

TP = (TL + TJ + TF) * 1.2 

TJ为电机启动或加速过程需要克服的转动力矩，其主要包括电机转子的转动力矩和负载的转动力矩，其表示为： 

TJ = JL + M * α 

上式中α为加速度，JL+M为定子和负载的转动力矩。电机的机械轴决定电机的负载力矩和摩擦力。 

l 扭矩 

可以近似的认为平方根扭矩为实际应用中需要的持续输出扭矩。它由很多因素决定：大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速以及运行时间。下面的等式表示了平方根扭矩的计算，其中TA为加速时间、TD为减速时间和TR为运行时间。 

TRMS = √ [{TP2 TA + (TL + TF)2TR + (TJ – TL – TF)2 TD}/(TA + TR + TD)] 

l 转速 

这是有应用需求的转速。比如，吹风机的转速需求是，ZG转速和平均转速相差不大，显然在一些点对点定位系统如传送带和机械臂系统中就需要大转速范围的电机，可以根据电机的转速梯形曲线确定电机的转速需求。

BLDC直流无刷电机的典型应用 

BLDC直流无刷电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航天等等。总的来说，BLDC直流无刷电机可以分为以下三种主要用途： 

·持续负载应用 
·可变负载应用 
·定位应用 

l 持续负载应用 

这种应用主要用于那些需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风气等一类的应用。通常这类应用成本比较低且多是开环控制。 

l 可变负载应用 

这类主要指的是电机转速需要在某个范围内变化的应用，在这类应用中主要对电机的高转速特性和动态响应特性有更高的要求。家用器具中的洗衣机、甩干机和压缩机就是很好的例子。在汽车工业领域，油泵控制、电控制器、发动机控制和电子工具等也是很好的例子。在飞行领域也有很多的应用，比如离心机、泵、机械臂、陀螺仪等等。这个领域中多使用电机反馈器件组成半开环和闭环进行控制。这就需要复杂的控制算法，增加了控制器的复杂程度也增加了系统成本。 

l 定位应用 

大多数的工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别。在这些应用中往往会完成能量的输送，如齿轮或者传送带，因此系统对电机的转速的动态响应和转矩有特别的要求，同时这些应用也可能需要随时的改变电机的转向，电机可能工作在匀速，加速，减少阶段，而且有可能在这些阶段中负载也在变化，所以这对控制器提出了更高的要求，通常这种控制使用闭环控制，甚至会有扭矩环、速度环和位置环三个控制环。测速时可能会用上光电编码器和一些同步设备。有时候这些传感器会被用于测量相对位置，也有时候用于测量JD位置。过程控制、机械控制和运输控制很多都属于这类应用。

直流无刷电机相对传统的有刷电机、感应电机而言，它拥有高的转速/扭矩比、好动态特性、GX率、长寿命、低噪声、宽转速范围和制造容易等等优良特性。特别是去单位体积的功率输出特性使得其可以用于对尺寸和重量的场合。这些优良的特性使得BLDC在工业控制领域、汽车工业、航天等等领域有着非常广泛的应用。

广州昊诚电机有限公司专注于直流无刷电机，提供无刷直流智能驱动系统全套解决方案，有着丰富的实践经验和创新技术，快速满足您新产品开发需求，提供个性化整体解决方案。

目前工业制造进入4.0阶段，工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。

工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：

流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；

自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。

1、定速驱动机械

一般工业用场合不需要调速的领域以往大多是采用三相或者单相交流异步和同步电机。

（1）单方向连续运行负载大多采用交流异步电机，如水泵、风机、压缩机等选择相应转速的2极或4极异步电动机；

（2）对要求体积小、重量轻而工作转速高，如高于3000r/min的负载如：搅拌器、吸尘器和地毯清扫洗涤机等，则多采用单相串励电动机或直流电动机直接带动负载，对要求噪音较小的高速驱动，可考虑选用逆变器供电的中频异步电动机或者直流供电的无刷直流电动机。

（3）对功率较小，且转速较大时的小型工作机械，则可选用教廉价的异步电动机。

（4）对转速较低的工作机械，尤其是经常频繁地正反转调节，为缩短过渡流程时间，提高生产效率，降低噪音，可以采用低速直接驱动，选用低速电磁减速同步电动机或齿轮减速异步电动机，如自动门和大功率的搅拌机等。

2、调速驱动机械

速度需要任意设定和调节，一种是开环调速系统，另一种是闭环调速系统，通常采用的电机主要有三种：直流电机、交流异步电机和无刷直流电机。如：包装机械。食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量的应用。

所有的工业系统，凡事需要高速的场合，目前大多采用无刷直流电动机伺服控制系统。无刷直流电动机作为高性能的伺服电动机，早期应用的最多场合是数控机床，生产的数控机床，采用了数控无刷直流电动机，使得设备的速度大大提高，生产效率速度提高。例如。高速冲床最高冲制速度可达每分钟800次,一般运行速度是每分钟400次。在电机制造中，为提高生产效率，实现高速、高精度。

主流应用场景一：工业设备用无刷直流电机

工业应用场景对设备的精度、效率、性能等都有着较高的要求。在一些要求精确控制速度和位置的轻工机械中大多采用无刷电动机。如快包平台发布的“电机控制保护，状态监测”任务就是应用在工业投料机上。

案例名称：电机控制保护，状态监测

应用领域：工业机械

开发价格：上万元

案例详情：应用在工业投料机上，要求有四种电机控制状态：1 1，2 1；4 1；6 1；四种控制， 1代表投料机。因其应用在工业领域，对电路的监测保护有较高要求。

主流应用场景二：汽车用无刷直流电机

随着汽车向节能和环保方向的发展，包括无刷直流电机在内的高效永磁电机在汽车中具有很好的应用前景。电机除了可以作为汽车驱动的核心部件外，还可以用在汽车空调、雨刮器、电动车门安全气囊、电动座椅等驱动上。笔者从旁了解到，快包平台的“带霍尔传感器的直流电机控制”案例即用在汽车上的雨刮器驱动。

案例名称：带霍尔传感器的直流电机控制

应用领域：汽车电子

开发价格：上万元

案例详情：应用在汽车电子当中，要求控制电机在指定位置正转动/反转动，根据堵转情况控制电机位置。

主流应用场景三：医疗器械用无刷直流电机

随着国内医疗技术水平的发展和人们生活水平的提高，对医疗器械的实用性以及体验度要求亦日益严苛。如骨科医疗器械由于手术的需要，要求其动力系统能在较宽的范围连续变速，以适应铣缝、钻孔、锯等种场合的要求。现有骨科医疗器械用驱动电机是单相交直流串励电机及电压调节器，噪声非常大。

由于电刷和换相器的存在，致使手术前无法消毒，给手术的效果造成一定的影响，需要定时更换电刷及电机维护。而无刷直流电机却不存在以上隐患，作为驱动系统，其低噪音、宽范围调速、体积小、重量轻等特点，无疑是医疗器械的最佳选择。

案例名称：电机转速控制电路

应用领域：医疗器械

开发价格：上万元

案例详情：需要通过对电机的转速控制来分离尿液成分或者其他医疗器械驱动使用。

主流应用场景四：家电用无刷直流电机

空调和冰箱中都有压缩机电机，传统的压缩机用电机通常为异步电机，其频率和功率因数较低，采用变频技术以后，情况有所改善。2009年末，英国戴森公司第一款无叶风扇出世，标志着无刷直流电机由工业应用向智能家电的渗透。

如今，家用吸尘器，搅拌机，电吹风机，摄像机和电风扇等其它电器也在逐步采用无刷直流电机代替传统的的单相异步电机。无刷直流电机不仅能克服传统家用电机的部分缺点，给人们的居家生活带来更高的舒适性，还能降低能源损耗，更好的实现能源的可持续性。

案例名称：吊扇无刷电机控制器

应用领域：家用电器

开发价格：上千元

案例详情：电路功能设计，需要控制无刷电机的转速，通过转速控制风量恒定，风量自动补偿，风量档位为高中低档三个档位。

主流应用场景五：电动车用无刷直流电机

目前电起动摩托车的起动电机和磁电机是两台各自独立的电机，发动机结构复杂，超越离合器打滑时会严重影响电动车的起动特性，起动电机通过电刷换向，电刷磨损严重，需要经常维护。

直流无刷起动磁电机是将直流无刷起动电机与磁电机合二为一，井将电子换向技术应用于起动电机，它省掉了减速机构和超越离台器，有效地简化了发动机结构，提高了运行可靠性。

案例名称：中小功率电动车电机控制器（500-1500W）

应用领域：智能交通

开发价格：上万元

案例详情：应用于电动自行车以及电动摩托车当中，随着无刷电机的成熟于发展，以节能环保为口号的电动车正悄然新起。主要采用单片机控制方案，输出功率要求在500W-1500W，对系统效率以及可靠性有较高要求。

相较于其它类型电动机，直流无刷电动机有着更优越的性能，已广泛渗透到日常生活和工业设备领域当中，具有良好的市场前景。当然，随着直流无刷电机风口的涌入，越来越多的企业选择通过项目外包的方式进行产品开发，以实现最小的成本完成产品开发利益最大化。

昊诚电机提供完整的无刷直流电机智能驱动应用技术解决方案，根据客户要求定制，从方案到生产一站式完成，用实力为客户解决问题。

直流无刷高压电机具有结构简单、低噪音、免维护、无换向火花以及可由市电直接整流驱动等优点，在定速驱动设备，例如：风机、水泵、电梯、自动门，也可应用在调速驱动设备，例如：物流输送、印刷、食品设备、包装设备，还有一些精密设备，例如：切割机、数控床、YL设备，还可以应用在家电设备，例如：风扇、空调、冰箱、洗衣机等。

微型的直流无刷高压电机应用广泛且接近我们使用的产品身边，广州昊诚直流无刷高压电机可应用在电器、电动工具、医用设备中，昊诚直流无刷高压电机型号多，参数、性能及驱动器可根据客户要求定制。

直流无刷高压电机组成部分为：定子、转子、霍尔板、前后端盖，其中驱动器部分尤为重要。直流无刷高压电机驱动器是由电源模块、数字信号控制器DSC、智能功率模块IPM、直流无刷高压电机、位置信号采集模块、电机参数采集模块、保护模块、制动模块、用户接口及通信模块等，驱动器根据客户要求的参数和其他控制系统设置的参数或由RS232接口设置的参数，结合转子位置信号和电机当前状态调节IPM的驱动信号，实现对无刷电机的控制。

直流无刷高压电机驱动器的功能及指标：

输入电压：可定制

功率范围：可定制

控制功能：使能、刹车、正反转、FG反馈、无极调速、PWM调速

转速给定方式：PWM占空比给定/频率给定、内部可调电阻给定、外部可调电阻给定、外部0-5V/0-10V模拟电压给定

保护功能：过热保护、短路保护、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护

输出信号：速度信号、故障信号

直流无刷电机作为一种市场趋势电机，对于无刷直流电机而言，驱动器是电机的核心部分，在设计上有专业设计团队的定制能力，可根据客户要求定制驱动器。

直流无刷电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流(BLDC)电机。无刷电机是外部驱动电机，必须先通过霍尔元件感知电机转子状态，然后再处理位置信息，ZH才控制相关绕组通断电。

直流无刷电机凭借其良好的功率因素，启动特性和调速性能等方面的优势，广泛应用于工业，农业，交通，能源，家电，玩具以及电动工具等领域，而随着社会的不断发展，人们对产品的各项性能指标的要求也越来越高。面对市场日益激烈的竞争，在各行各业都极力追求成本控制，追求更高产品性能的趋势背景之下，广州昊诚电机致力于为客户提供无刷直流电机的智能驱系统全套解决方案。

最近家里的一个风扇无刷电机坏了，网上找了好久没找到一样的，然后找了个差不多的，但是接线把我难住了，乱接又怕会烧驱动板或者电机，求各位大佬帮忙，感谢，

原来的电机线为红白黄，现在新买的为红黑白

红色-红色，黑色-？    白-？