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怎样将正交编码器和数据采集卡配合使用

乱世苍穹7j651 2017-06-25 23:25:04 387  浏览
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全部评论(1条)

  • dogahome 2017-06-26 00:00:00
    RS422差分驱动,如果是C-DAQ平台,可以使用NI 9411,低成本卡,但是要看周期时间要求,这个是500ns 所以,选编码器要看Z小周期要求,然后选择对应能够满足要求的计数器,这样才能保证精度。

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DimErrCdeAsLong'ErrorcodeDimszErrMsgAsString*80'ErrorstringDimDriverHandleAsLongDimMAIConfigAsPT_MAIConfigDimlpMAIVoltageInAsPT_MAIVoltageInDimvoltage(0To2)AsSingleDimGai... Dim ErrCde As Long ' Error code Dim szErrMsg As String * 80 ' Error string Dim DriverHandle As Long Dim MAIConfig As PT_MAIConfig Dim lpMAIVoltageIn As PT_MAIVoltageIn Dim voltage(0 To 2) As Single Dim GainArray(0 To 2) As Integer Private Sub Command1_Click() Timer1.Enabled = True Timer1.Interval = 800 End Sub Private Sub Command2_Click() 'Step 5: close device ErrCde = DRV_DeviceClose(DriverHandle) If (ErrCde <> 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, "Error!!") Print "step5" End If End End Sub Private Sub Command3_Click() Timer1.Enabled = False End Sub Private Sub Form_Load() GainArray(0) = 0 GainArray(1) = 0 GainArray(2) = 0 Timer1.Enabled = False 'Step 1: open device ErrCde = DRV_DeviceOpen(0, DriverHandle) ' Make sure device number = 0 If (ErrCde <> 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, "Error!!") Print "step1" Exit Sub End If 'Step 2: configure input range MAIConfig.NumChan = 3 ' channel number: 3 MAIConfig.StartChan = 0 MAIConfig.GainArray = DRV_GetAddress(GainArray(0)) ErrCde = DRV_MAIConfig(DriverHandle, MAIConfig) If (ErrCde <> 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, "Error!!") Print "step2" Exit Sub End If End Sub Private Sub Timer1_Timer() 'Step 3: read value lpMAIVoltageIn.NumChan = MAIConfig.NumChan lpMAIVoltageIn.StartChan = MAIConfig.StartChan lpMAIVoltageIn.GainArray = DRV_GetAddress(GainArray(0)) lpMAIVoltageIn.TrigMode = 0 Sum = 0# For i = 0 To 999 lpMAIVoltageIn.VoltageArray = DRV_GetAddress(voltage(0)) ErrCde = DRV_MAIVoltageIn(DriverHandle, lpMAIVoltageIn) If (ErrCde <> 0) Then DRV_GetErrorMessage ErrCde, szErrMsg Response = MsgBox(szErrMsg, vbOKOnly, "Error!!") Print "step3" Exit Sub End If Sum = Sum + voltage(0) ^ 2 Next i voltage(0) = (Sum / 1000#) ^ (0.5) 'Step 4: display value Text1.Text = Format(voltage(0), "####0.000000") Text2.Text = Format(voltage(1), "####0.000000") Text3.Text = Format(voltage(2), "####0.000000") End Sub 展开
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