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三轴加速度计和三轴陀螺仪判断汽车状态

絮叨薄荷☆彩 2014-05-15 06:32:10 459  浏览
  • 如何根据三轴加速度传感器和三轴陀螺仪计算车辆的行驶状态:速度、位移、是否上下坡、是否转弯(方向、角度)。麻烦大神们指导一下,或者给些参考资料。急急急。。。。。。

参与评论

全部评论(2条)

  • 热情的龙逸 2014-05-24 00:00:00
    捷联惯导,其实就是几个矩阵计算。简单的,自己查查吧

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  • ntlcvul27734 2014-05-16 00:00:00
    更何况老顾客个

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三轴加速度计和三轴陀螺仪判断汽车状态
如何根据三轴加速度传感器和三轴陀螺仪计算车辆的行驶状态:速度、位移、是否上下坡、是否转弯(方向、角度)。麻烦大神们指导一下,或者给些参考资料。急急急。。。。。。
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对于多数的传感器应用来看,两轴的倾角加速度计已经能满足多数应用,但是有些方面的应用还是集中在三轴加速度传感器中例如在数采设备,贵重资产监测,碰撞监测,测量建筑物振动,风机,风力涡轮机和其他敏感的大型结构振动。

 

目前的三轴倾角加速度计大多采用压电式、压阻式和电容式三种工作原理,产生的加速度于电阻、电压和电容的变化成正比,所以一定的技术上来讲三个单轴是可以变成一个三轴的。因为集成了三轴MEMS加速度传感器,磁偏角传感器、定位模块内部实时监测加速度和角度变化,可通过角度变化或加速度变化感知整体姿态变化。

 

在工程上应用最多的还是用于监测建筑物的振动和一些大型解结构物的振动。因为倾角加速度计对运动十分敏感,在监测应用上会更适合。工程上的监测需要高精度,所以对于一些微小的变化都要能捕捉记录。

 

无线倾角加速度计的特点是能够在预先不知道物体运动方向的场合下,准确且全面的测量出物体的空间加速度,并且体积小(100mm*100mm*60mm),质量轻。安装十分方便,并且一次可连续工作2年。铝合金的材质让其在野外安全性更好,不会轻易被恶劣天气所影响工作。


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