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- 过了再过 2012-11-23 00:00:00
- 所有的伺服电机都要驱动,没有驱动只能干转,怎能伺服?伺服驱动器作用就是控制转速,转矩,位置,方向。
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- 飞翔修车 2012-11-23 00:00:00
- 伺服电机的驱动器就像是伺服电机的大脑一样,来给伺服电机发命令,发出脉冲了它才会转动。
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- wenbbq射手 2012-11-23 00:00:00
- 运动控制卡输出到驱动器,可以是通信,脉冲,或者电压,具体看电机型号。
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- 飞真涵泽 2017-09-10 00:00:00
- 普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右,为什么是1400呢,因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,是交流异步电机,所以比理论转速50/2*60=1500慢一点,所以通常是1400转左右。由此可见,可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。 伺服电机的控制更加复杂,需要改变频率、电压、电流,以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制,伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压,我就干相应的事。频率、电压的改变,方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。 另外,伺服控制器没有逻辑控制的能力,如果需要伺服电机先慢转,再快转,再到某个地方停止,再反转,等等,这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的,比如PLC,比如运动控制器。 PLC说,我要改变速度,伺服控制器收到信号,把频率一改,在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。
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