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  过了再过 2012-11-23 00:00:00

  所有的伺服电机都要驱动，没有驱动只能干转，怎能伺服？伺服驱动器作用就是控制转速，转矩，位置，方向。

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  飞翔修车 2012-11-23 00:00:00

  伺服电机的驱动器就像是伺服电机的大脑一样，来给伺服电机发命令，发出脉冲了它才会转动。

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  wenbbq射手 2012-11-23 00:00:00

  运动控制卡输出到驱动器，可以是通信，脉冲，或者电压，具体看电机型号。

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  飞真涵泽 2017-09-10 00:00:00

  普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。 伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。 另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。 PLC说，我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。

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