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  富江视频 2013-01-28 00:00:00

  加速度计是测量载体的运动加速度，陀螺仪是测量载体的旋转角速度的

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  言语521 2012-10-30 00:00:00

  说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率，通过角速率积分测角度，载机的姿态角一般；后者测线加速度，一般通过积分可以算速度和位移。。。。。。参考秦永远的 惯性导航 这本书，很不错。。。。。。

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  eryrejk 2012-10-30 00:00:00

  Z大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。 比如IMU(惯性测量单元)：就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。 结合一起的原因就是：加速度计多用在静态或者匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器件随着时间的延长，会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。 现在为了满足各种需要，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）. 希望可以帮到你，这些也是目前我所了解到的。另外也多借鉴下其他的，希望别误导你，呵呵。

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