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- 见过寿包 2012-12-19 00:00:00
- 机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥ZX,相当于人脑或神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。
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- qgptflvz847 2012-06-03 00:00:00
- 机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥ZX,相当于人脑或神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。
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- 凡阳utzes 2015-05-27 00:00:00
- 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 主要组成部分: 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
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- 粘扣带耐疲劳试验机组成部分有哪些
粘扣带耐疲劳试验机用于试验粘扣带(魔术贴带)反复的做剥离及贴合的动作,如此经一定次数后以滚轮本身的重量辗压试件,使之均匀贴合,再以另购之拉力试验机,测定其粘合力与粘合强度。
适用标准:
DIN-3415,GB/T 3903.20,GB/T 3903.21,GB/T 23315,ISO 22777,ISO 22776, SATRA PM123
试验原理:
将粘扣带的钩面和毛面(也称圈面),分别固定在两个直径为162.5mm和160 mm的滚筒上。两个滚筒的钩面和毛面粘扣带相接触,并根据其宽度加上一定负荷,下滚筒为动力轮,带动负荷滚筒反复转动,使固定在滚筒上的粘扣带不断贴合、剥离,以达到使其疲劳之目的。
技术参数:
1.滚轮直径:上轮φ162.5mm,下轮φ160mm;
2.滚轮宽度:70mm;
3.滚动速度:60rpm/min;
4.反转时间:30S反转;
5.试验荷重:5kg;
6.夹具槽:宽度4mm,长度55±2mm;
7.马力:AC1/8HP双频马达;
8.计数器:LCD液晶显示,0-999,999。
技术特点:
1.可设自动停机次数;
2.高精度,耐用度步进电机;
3.可快速更换砝码;
4.不锈钢滚轮;
5.数字直接显示出数值,精度高、显示迅速、稳定性好、读数方便。
仪器组成:
整机主要由以下部分组成:
1.配重砝码:与从动轮配套使用,压力为5kg。
2.主动轮:直径为160mm,由电机带动旋转,转速为60rpm,每30s换向反转。圈面固定在主动轮上。
3.从动轮:直径为162.5mm,由主动轮带动旋转。钩面固定于从动轮上。
4.计数器:设定及显示运动圈数。
5.按键:包括急停按键,开始及暂停键。
- 防护服微生物透过测试仪组成部分有哪些
防护服微生物透过测试仪用于对手术单、手术衣、洁净服等医用防护服进行阻干态微生物穿透试验,由气源发生系统、检测主体、防护系统、控制系统等部分组成。
适用标准:
YY/T0506.5;ISO22612
测试原理:
试验是分别固定在一个容器上的试件上进行的。在这些容器中,5个携带枯草杆菌滑石粉的容器,一个加入未感染菌滑石粉的容器作为对照。在各个容器底部离试件下方近距离插入一个培养皿。支撑容器的设备靠一个气体球式振荡器使其振荡,穿透试件的滑石粉全部落到培养皿上,取出培养皿并培养,对生长的菌落计数。
主要参数:
1.振动频率:20800次/分钟;
2.测试工位:6个;
3.振动作用力:650N;
4.振动形式:气动球式振动器;
5.柜体负压范围:-50Pa~-200Pa;
6.GX过滤器过滤效率:优于99.99%;
7.负压柜通风流量:≥5m3/min;
8.数据存储能力:100000组;
9.工作电压:220V,50HZ。
该仪器包含:
(1)气动球式振荡器:外接气源经过气动球式振荡器,经过相应的调节和校正使振动频率维持在目标频率。每分钟能产生20800次振动,作用力为650N。
(2)压缩空气流量计:主要是为了测量每分钟产生20800(347Hz)次振动频率的气流。
(3)试验容器:本仪器拥有6个不锈钢试验容器,顶部带有金属活塞。金属活塞可通过盖上的ZX孔插入到达盖下面10mm,插入后确保试件不松弛。同时每个容器底部附件都具有一个狭口,狭口内用于插入培养皿。
(4)大理石板:采用400mm*400mm面积和10mm厚的大理石作为整个仪器的操作平台。
(5)固定板:带有6个孔的不锈钢板,用夹具将其固定于石板上,用于固定安装试验容器
(6)橡胶支撑:带有4个橡胶支撑,用于调节水平,固定仪器位置,防止移动。
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