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机器人有哪些主要组成部分呢?

寒寒的主页 2012-06-02 22:31:39 493  浏览
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全部评论(3条)

  • 见过寿包 2012-12-19 00:00:00
    机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥ZX,相当于人脑或神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。

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  • qgptflvz847 2012-06-03 00:00:00
    机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥ZX,相当于人脑或神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。

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  • 凡阳utzes 2015-05-27 00:00:00
    机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 主要组成部分: 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

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  适用标准:

  DIN-3415,GB/T 3903.20,GB/T 3903.21,GB/T 23315,ISO 22777,ISO 22776, SATRA PM123

  试验原理:

  将粘扣带的钩面和毛面(也称圈面),分别固定在两个直径为162.5mm和160 mm的滚筒上。两个滚筒的钩面和毛面粘扣带相接触,并根据其宽度加上一定负荷,下滚筒为动力轮,带动负荷滚筒反复转动,使固定在滚筒上的粘扣带不断贴合、剥离,以达到使其疲劳之目的。

  技术参数:

  1.滚轮直径:上轮φ162.5mm,下轮φ160mm;

  2.滚轮宽度:70mm;

  3.滚动速度:60rpm/min;

  4.反转时间:30S反转;

  5.试验荷重:5kg;

  6.夹具槽:宽度4mm,长度55±2mm;

  7.马力:AC1/8HP双频马达;

  8.计数器:LCD液晶显示,0-999,999。

  技术特点:

  1.可设自动停机次数;

  2.高精度,耐用度步进电机;

  3.可快速更换砝码;

  4.不锈钢滚轮;

  5.数字直接显示出数值,精度高、显示迅速、稳定性好、读数方便。

  仪器组成:

  整机主要由以下部分组成:

  1.配重砝码:与从动轮配套使用,压力为5kg。

  2.主动轮:直径为160mm,由电机带动旋转,转速为60rpm,每30s换向反转。圈面固定在主动轮上。

  3.从动轮:直径为162.5mm,由主动轮带动旋转。钩面固定于从动轮上。

  4.计数器:设定及显示运动圈数。

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  适用标准:

  YY/T0506.5;ISO22612

  测试原理:

  试验是分别固定在一个容器上的试件上进行的。在这些容器中,5个携带枯草杆菌滑石粉的容器,一个加入未感染菌滑石粉的容器作为对照。在各个容器底部离试件下方近距离插入一个培养皿。支撑容器的设备靠一个气体球式振荡器使其振荡,穿透试件的滑石粉全部落到培养皿上,取出培养皿并培养,对生长的菌落计数。

  主要参数:

  1.振动频率:20800次/分钟;

  2.测试工位:6个;

  3.振动作用力:650N;

  4.振动形式:气动球式振动器;

  5.柜体负压范围:-50Pa~-200Pa;

  6.GX过滤器过滤效率:优于99.99%;

  7.负压柜通风流量:≥5m3/min;

  8.数据存储能力:100000组;

  9.工作电压:220V,50HZ。

  该仪器包含:

  (1)气动球式振荡器:外接气源经过气动球式振荡器,经过相应的调节和校正使振动频率维持在目标频率。每分钟能产生20800次振动,作用力为650N。

  (2)压缩空气流量计:主要是为了测量每分钟产生20800(347Hz)次振动频率的气流。

  (3)试验容器:本仪器拥有6个不锈钢试验容器,顶部带有金属活塞。金属活塞可通过盖上的ZX孔插入到达盖下面10mm,插入后确保试件不松弛。同时每个容器底部附件都具有一个狭口,狭口内用于插入培养皿。

  (4)大理石板:采用400mm*400mm面积和10mm厚的大理石作为整个仪器的操作平台。

  (5)固定板:带有6个孔的不锈钢板,用夹具将其固定于石板上,用于固定安装试验容器

  (6)橡胶支撑:带有4个橡胶支撑,用于调节水平,固定仪器位置,防止移动。


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