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- aomeng01 2018-05-05 00:00:00
- 机器人不管如何动作,走什么样的轨迹,都需要你给机器人输入插补命令,这是现在工业机器人的一种编程模式叫做示教,点与点的运动,机器人里术语是P,也就是P到P,机器人走的是平滑的路线,是不可预知的。 而如果你想走的是一条直线,那么就需要更改插补命令,也就是L到L,这样是你规定了机器人,按照2点一条直线的原则,机器人必须走的是你规定的直线。
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