直流伺服电机的驱动原理
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请教一个直流伺服电机,参数如下:电压24V,输出功率50瓦,每分钟3000转,光电式编码器输出。对于这样的电机,有几条连接线?什么定义?比如电源?地?信号?如何驱动其工作的?我看到... 请教一个直流伺服电机,参数如下:电压24V,输出功率50瓦,每分钟3000转,光电式编码器输出。 对于这样的电机,有几条连接线?什么定义?比如电源?地?信号? 如何驱动其工作的?我看到有关的资料说电压可以控制转速,这个电压就是参数上说得24V吗? 那么转动的角度怎么控制呢?资料上说是脉冲信号,是按个数吗?如果是,频率高低岂不是也能控制速度? 还有,参数上说的24V,与脉冲信号有没有关系和要求? 感谢回答,但是请按照我的提问一个一个的讲解,谢谢了。懂得人尽量用通俗一点的语言,别太专业,不要抄现成的伺服电机的介绍,那个没用…… 展开
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- 鲁卡鲁卡哇仔细 2008-12-27 00:00:00
- 转动的角度怎么控制 这个只能用步进电机了,它的控制精度高,只有它能实现!有多少根连接线这个就说不清楚了,要看它的结构了,没有固定的!
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- ciyouh8095 2008-12-28 00:00:00
- 你没有电机吗?说明书一般写的很清楚。因为厂商不一样很难讲的。 驱动是梯形电压控制。 Dc motors feature a speed, which is proportional to the counter emf. 说得是直流伺服电机的速度是跟计数器的电压成正比的。 而不是跟频率
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- 可爱萌宝啊 2008-12-28 00:00:00
- 要想精确定位肯定需要伺服控制器的 转动角度是脉冲给定信号定位的,和个数有关,与频率无关,但频率高低与速度成线性 24v与脉冲信号无关
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- wenbbq射手 2008-12-27 00:00:00
- 直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可很方便的在宽范围内实现平滑无极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。 直流伺服电机的结构主要包括三大部分: 1)定子:定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。 (2)转子:又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 (3)电刷和换向片:为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。 直流伺服电机的工作原理与一般直流电动机的工作原理市完全相同。他激直流电机转子上的载流导体(即电枢绕组)在定子磁场中受到电磁转矩的作用,使电机转子旋转。由直流电机的基本原理分析得到: n=(u-IaRa)/Ke 式中:n——电枢的转速,r/min u——电枢电压 Ia——电机电枢电流 Ra——电枢电阻 Ke——电势系数 (Ke=Ce&) 由上式可知,调节电机的转速有三种方法: (1)改变电枢电压u。调速范围较大,直流伺服电机常用此方法调速。 (2)变磁通量&(即改变Ke的值)。改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If。可以打到改变磁通量的目的;调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法,而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合,可以获得很宽的调速范围,又可充分利用电机的容量。 (3)在电枢回路中串联调节电阻Rt,此时有 n=〔u-Ia(Ra+Rt)〕/Ke 由上式可知,在电枢回路中串联电阻的办法,转速只能调低,而且电阻上的铜耗较大,这种办法并不经济。
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- Zf10gh0 2008-12-29 00:00:00
- 电机有电源正负线两条,24V电机地线可有可无,解码器电源线两条,信号线四条 由PLC\CNC\IPC或工控机提供运转信号,通过伺服放大器放大信号,以脉冲的形式驱动马达动作。伺服马达的转速一般不可控。是恒定的,但确实可以通过调压的形式进行调速,也可以通过调频的方式控制。恒压恒频下不可调。 转动的角度是通过脉冲的数量来控制的,但不是的,它具有一个闭环控制系统,在输出脉冲控制马达运转的时候,同时光电解码器也在跟进马达的运动状况,反馈给控制系统,来控制马达的位置。至于频率能否控制速度,答案是肯定的。 参数上说的24V与脉冲信号没有关系
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- 寂寥烟花梦一朵 2017-11-26 00:00:00
- 如果是直流有刷的电机应该有7条线:电机线两个(无正负之分),编码器线5个:脉冲A,脉冲B,脉冲Z,电源,地 是电压控制转速,驱动器输入24V的电压,它通过逆变可以得到低于24的各种电压,来控制转速 转动角度是通过脉冲数控制的(有点像步进),频率高低能控制速度。 参数上说的24V与脉冲信号没有关系。脉冲信号多是5V的,你可以看驱动器的说明。
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直流无刷高压电机具有结构简单、低噪音、免维护、无换向火花以及可由市电直接整流驱动等优点,在定速驱动设备,例如:风机、水泵、电梯、自动门,也可应用在调速驱动设备,例如:物流输送、印刷、食品设备、包装设备,还有一些精密设备,例如:切割机、数控床、YL设备,还可以应用在家电设备,例如:风扇、空调、冰箱、洗衣机等。
微型的直流无刷高压电机应用广泛且接近我们使用的产品身边,广州昊诚直流无刷高压电机可应用在电器、电动工具、医用设备中,昊诚直流无刷高压电机型号多,参数、性能及驱动器可根据客户要求定制。
直流无刷高压电机组成部分为:定子、转子、霍尔板、前后端盖,其中驱动器部分尤为重要。直流无刷高压电机驱动器是由电源模块、数字信号控制器DSC、智能功率模块IPM、直流无刷高压电机、位置信号采集模块、电机参数采集模块、保护模块、制动模块、用户接口及通信模块等,驱动器根据客户要求的参数和其他控制系统设置的参数或由RS232接口设置的参数,结合转子位置信号和电机当前状态调节IPM的驱动信号,实现对无刷电机的控制。
直流无刷高压电机驱动器的功能及指标:
输入电压:可定制
功率范围:可定制
控制功能:使能、刹车、正反转、FG反馈、无极调速、PWM调速
转速给定方式:PWM占空比给定/频率给定、内部可调电阻给定、外部可调电阻给定、外部0-5V/0-10V模拟电压给定
保护功能:过热保护、短路保护、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护
输出信号:速度信号、故障信号
直流无刷电机作为一种市场趋势电机,对于无刷直流电机而言,驱动器是电机的核心部分,在设计上有专业设计团队的定制能力,可根据客户要求定制驱动器。
直流无刷电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流(BLDC)电机。无刷电机是外部驱动电机,必须先通过霍尔元件感知电机转子状态,然后再处理位置信息,ZH才控制相关绕组通断电。
直流无刷电机凭借其良好的功率因素,启动特性和调速性能等方面的优势,广泛应用于工业,农业,交通,能源,家电,玩具以及电动工具等领域,而随着社会的不断发展,人们对产品的各项性能指标的要求也越来越高。面对市场日益激烈的竞争,在各行各业都极力追求成本控制,追求更高产品性能的趋势背景之下,广州昊诚电机致力于为客户提供无刷直流电机的智能驱系统全套解决方案。
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