超声波传感器模块做避障小车,超声波传感器echo脚的电位问题。
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用超声波传感器(模块)做避障小车,51单片机,echo脚接p3.2外部中断。我看时序图,传感器是接受到回音后,echo脚由低电平变高电平,再变回低电平,只要计算高电平的时间就可以得到距离,问题是我用protues仿真发现p3.2一开始是高电平的,要不要加个电路先拉低... 用超声波传感器(模块)做避障小车,51单片机,echo脚接p3.2外部中断。我看时序图,传感器是接受到回音后,echo脚由低电平变高电平,再变回低电平,只要计算高电平的时间就可以得到距离,问题是我用protues仿真发现p3.2一开始是高电平的,要不要加个电路先拉低p3.2的电位?求做过避障小车的大神们搭救!!!谢谢。 展开
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- 超声波传感器模块做避障小车,超声波传感器echo脚的电位问题。
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