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三轴倾角加速度计又名三轴加速度传感器，市面上也叫无线倾角加速度计，产品名称很多，但是其结构原理都是一样的。倾角加速度计原理是通过测量给定直线轴向的弹簧上的力来检测直线加速度和重力矢量。加速度计是一种出现在大批量应用中的MEMS传感器。因为其对运动十分敏感的特性，现在在工程监测上用的较多。

对于多数的传感器应用来看，两轴的倾角加速度计已经能满足多数应用，但是有些方面的应用还是集中在三轴加速度传感器中例如在数采设备，贵重资产监测，碰撞监测，测量建筑物振动,风机,风力涡轮机和其他敏感的大型结构振动。

目前的三轴倾角加速度计大多采用压电式、压阻式和电容式三种工作原理，产生的加速度于电阻、电压和电容的变化成正比，所以一定的技术上来讲三个单轴是可以变成一个三轴的。因为集成了三轴MEMS加速度传感器，磁偏角传感器、定位模块内部实时监测加速度和角度变化，可通过角度变化或加速度变化感知整体姿态变化。

在工程上应用最多的还是用于监测建筑物的振动和一些大型解结构物的振动。因为倾角加速度计对运动十分敏感，在监测应用上会更适合。工程上的监测需要高精度，所以对于一些微小的变化都要能捕捉记录。

无线倾角加速度计的特点是能够在预先不知道物体运动方向的场合下，准确且全面的测量出物体的空间加速度，并且体积小（100mm*100mm*60mm），质量轻。安装十分方便，并且一次可连续工作2年。铝合金的材质让其在野外安全性更好，不会轻易被恶劣天气所影响工作。

国内外的房屋监测一直都是热门，因为不管什么房屋经过了年代冲刷之后，都会出现多样的安全问题，比如房屋裂痕，房屋倾斜等问题。本文针对危房倾斜监测和倾角计在危房监测上的应用做分析。

首先要做好危房倾斜监测，就需要了解产生倾斜的原因，原因大致分为以下几点：

1. 房主在使用房子时的不合理操作，当房子的使用功能改变之后，但是并没有对房屋做好相关属性的检测就直接投入不合理的使用，在一段时间之后，就会出现各种问题，就有可能导致房屋出现倾斜。

2. 房屋承重墙负载。当承重墙的实际承重能力远远超过其固有的能力时，承重墙因为受力问题导致它开始出现倾斜的情况，从而导致整个房屋开始出现倾斜。

3. 温差导致混凝土干裂。混凝土是一种通用的建筑材料，修建房屋没有能离开它的，但是混凝土一直就是有热胀冷缩的特性，受温度影响大。所以在温差的影响下，会出现干裂和裂缝，当混凝土出现裂缝严重时，也会导致房屋出现很多质量问题，房屋的倾斜就是。

4. 地基问题。其实地基问题很容易被户主所忽视，但是地基问题一旦出现，房子就会出现非常多的安全问题，当地基出现不均匀的沉降或者沉降速度加快的时候，房屋就会出现倾斜的情况。

以上四点都是能引起房屋发生倾斜的，一旦出现任何一个症状，这个房子就已经变成了危房，因为随时会出现房屋崩塌造成人员伤亡和财产损失。这时候就需要用到专业的倾斜监测仪器来控制这个“随时”，做到让灾难始终慢我一步。做倾斜监测的仪器是倾角计，倾角计在市面上种类多，也有科技研发公司不断的优化升级仪器，目前有一款无线低功耗倾角计功能十分强大，对于各类的危房倾斜监测都是游刃有余。测量精度能达0.01°，分辨率在0.001°。并且自身支持4G信号传输，无需接线。现场布设简单易操作，完成后能做到实时的监测数据传输。掌握每时每刻的倾斜位移数据，即时分析数据并发送给后台，对于即将到来的安全风险，配合报警器还能做到提前预警，警示人群，防止灾害发生造成伤亡。

无线倾角计在危房监测中的应用

要了解无线倾角计是如何检测危房的倾斜的，就需要先了解危房为什么需要监测。

危房在生活中很常见，普遍存在于一些城中村中、年限久远的密集建筑群等地方，当建筑结构已受到某种程度的损坏，丧失了原本该有的承受能力，该建筑房屋将不再适合人类居住，不光对居住者甚至对周边环境都将构成严重的安全隐患。

这种仅凭人工无法判定的危房，就需要有专业的监测仪器来对其进行24小时的实时监测。运用最多的就是无线倾角计了，也称无线倾角传感器，倾角仪等。而随着科技的进步，武汉中地恒达科技有限公司研发部经过数年，自主创新，自主生产的无线低功耗倾角计（ZDHD-WQJ）开始出现在大众的视线中，因其低功耗而广受欢迎。科学的监测方式是危房监测工作的发展趋势，为公共安全加上一道生命承重墙。

高层建筑物包括铁塔，风机等在建造和使用期间，由于荷载的增加和连续性的工作，会引发建筑物发生沉降，并且如果是不均匀的沉降，还会让建筑物发生倾斜甚至产生裂缝。将会危及建筑物与人员安全。中地恒达通过多种高精度传感器实时监测建筑的倾斜、沉降、裂缝等数据变量，以更专业的硬件设备保障危房数据的采集。

无线低功耗倾角计是用来测量物体平面相对于水平面的倾斜度、物体间的平行度和垂直度等。其具有高JZ度与稳定性，能够长时间负载外界一定冲击，能够直接输出角度等倾斜数据，方便使用，并显示出极高的可靠性。并且不需要单独通电，内置电池可管三年之久。

通过各式各样沉降倾斜传感器进行危房等建筑物监测，将在不影响任何其他设备和人员的基础上，准确监测建筑物的沉降和倾斜变化，帮助工作人员提前预防和采取有效地采取应对措施，保证公共财产生命安全。

武汉中地恒达科技有限公司是从事地质灾害监测仪器及设备，工程监测仪器，GNSS接收机，固定式测斜仪，倾角计，静力水准仪，测缝计，应变计，测距仪，位移计，信号采集仪，泥石流监测，环境监测等仪器及解决方案的供应商。工程监测仪器www,zdhdkj,cn

无线低功耗倾角计又名无线倾角仪，4G倾角计（内置4G信号传输），无线倾角传感器等。倾角仪分为三类：液体摆无线倾角计，固体摆无线倾角计，气体摆无线倾角计。这是按照三种不同的工作原理来分。本文将简单介绍这三种类型的倾角计的工作原理。

1. 液体摆无线倾角计

液体摆倾角计的结构是在玻璃壳内装有导电液，并用三根铂电极和外部进行连接，三根电极互相平行且具有相同的间距。在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。

2. 固体摆无线倾角计

固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，其由摆锤、摆线、支架组成，其中，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F =G sinθ=mg sinθ，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。

3. 气体摆无线倾角计

气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。

以上就是对三种无线倾角计工作原理的简单介绍，知道了工作原理之后，我们需要了解无线倾角计的用途，倾角计是用来对各种建筑物做倾斜监测的，基本都能实现高精度的监测数据获取。比如ZDHD-ZWQJ款无线低功耗倾角计，出自中地恒达，能在-40—85℃的宽温环境中保持较高的测量精度、并且超低功耗和响应速度快，非常适合长期的野外监测工作。无需人工值守。