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- Loveguoguo1113 2017-12-14 00:00:00
- 1.运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高,如-插补控制,反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。2.PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制,能把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令,用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。3.一般说来,PLC是过程控制,强调的是顺序性,所以扩展性好些;运动控制器是随动控制,强调的是同步性所以响应更快些。不过一些PLC有融合运动控制器功能的趋势。运动控制卡:PLC:运动控制卡基于PC界面,由于PC机的强大功能,因此与其一起组成的运动控制器功能Z强,但其工作稳定性、可靠性较差。PLC可编程逻辑控制器主要功能是对开关量进行逻辑控制,并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能,通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。目前,工业控制领域给客户提供的运动控制+机器视觉的方案:1、利用PC+运动控制卡+机器视觉;2、PC上使用开发平台(梯形图编程方式来负责逻辑控制),运动控制部分由高级语言开发DLL驱动库来控制,机器视觉通过软件界面获取图像,DLL驱动库处理图像,反馈处理结果给梯形图使用;这种方案充分利用了PC的功能、运动控制卡的运动功能,同时也保留了PLC在逻辑控制方面的优势。这种方案目前有些许的成功案例,软件开发平台本身需要完善的部分还较多;但这将是今后几年会大力发展的运动控制+机器视觉的方案。
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- ken13536512101 2018-01-16 00:00:00
- PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵活,选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴,但可以扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进,也可以购买相关的轴控制模块,或者有直接控制伺服的PLC,一般也是可以到32轴。
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