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  Loveguoguo1113 2017-12-14 00:00:00

  1.运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。2.PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制，能把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。3.一般说来，PLC是过程控制，强调的是顺序性，所以扩展性好些；运动控制器是随动控制，强调的是同步性所以响应更快些。不过一些PLC有融合运动控制器功能的趋势。运动控制卡：PLC：运动控制卡基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能Z强，但其工作稳定性、可靠性较差。PLC可编程逻辑控制器主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。目前，工业控制领域给客户提供的运动控制+机器视觉的方案：1、利用PC+运动控制卡+机器视觉；2、PC上使用开发平台（梯形图编程方式来负责逻辑控制），运动控制部分由高级语言开发DLL驱动库来控制，机器视觉通过软件界面获取图像，DLL驱动库处理图像，反馈处理结果给梯形图使用；这种方案充分利用了PC的功能、运动控制卡的运动功能，同时也保留了PLC在逻辑控制方面的优势。这种方案目前有些许的成功案例，软件开发平台本身需要完善的部分还较多；但这将是今后几年会大力发展的运动控制+机器视觉的方案。

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  ken13536512101 2018-01-16 00:00:00

  PLC肯定是通用一些，通讯组态都比较灵活，选择也很多!一般运动控制卡CPU模块是4轴，但可以扩展，现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进，也可以购买相关的轴控制模块，或者有直接控制伺服的PLC，一般也是可以到32轴。

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