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怎么让机械臂根据超声波传感器自动抓取物体

讹乾曲下呐 2017-02-05 04:45:47 357  浏览
  •  

参与评论

全部评论(1条)

  • 京心婉儿 2017-02-06 00:00:00
    超声波传感器检测到物体后输出一个信号给机械臂控制单元,然后机械臂就抓取

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首先,使用安捷伦诊断软件Lab Advisor联机,查看仪器固件版本,低版本的固件(如D.06.78)可能会导致多种不同的错误,例如EE 25120,0:自动进样器初始化失败,如发现固件版本较低,建议先升级MultiSampler固件至D.07.27以上。

 

确保固件没问题后,在诊断软件 仪器控制 配置里面找到 检查到抽屉/自动参比,仔细观察机械臂运动过程是否顺畅,有无障碍物阻挡(比如进样针/定量环的毛细管是否正确安装、样品室内有没有小瓶或者碎片)。

 








不幸的是,自动参比失败,仪器依旧报红,只能拆开仪器进一步检查。打开仪器外壳,检查主板的四个保险丝(F2602,货号2110-1519),保险丝熔断会导致机械臂初始化失败(EE25121,0),当保险丝熔断时,主板上对应的LED会亮红灯,可以直接观察到。

 

检查四根机械臂的电缆线是否正确连接,如电缆线接触不良,可能会报EE25236,XYZ:传输马达’NN’标签无法读取、EE25227,XYZ马达‘NN’标签丢失、EE25121,0:自动进样器初始化失败。

 

检查机械臂安装的四颗螺丝是否正确拧紧,没有翘曲的情况。经过一番尝试,重新安装,开机,机械臂依旧无法完成自检,准备更换整个机械臂(货号G4267-60001)。

 

 

 

注:本文档由仪诺嘉科技(杭州)有限公司提供,要引用请标注来源本公司官网www.instrumentguider.com。


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