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组织匀浆器分类有哪几种？

随着工业逐步实现一体化、自动化，工业内窥镜则是目视检查的重要工具，既可以独立执行检测任务，也可以与其他无损检测手段配合使用。

利用工业内窥镜对人眼视力无法观察到的管道、容器、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下区域进行观察检测的无损检测技术，它是产品质量控制最有效的手段之一，尤其对于深孔制件或管形零件的检测尤为重要。实际上，在不拆卸的情况下对被检产品的表面状况进行观察、发现装配缺陷和装配中的多余物，这些只是工业内窥镜的基本功能。近些年，随着内窥镜技术的发展，工业内窥镜还具备了一些高级或者附加功能，例如：有些工业内窥镜还具备对缺陷进行长度及深度等的定量测量的高级功能，以帮助检测人员更为客观地做出决策。

工业内窥镜是为了满足工业的复杂使用环境要求而专业设计生产的，由于使用环境的千差万别，因此工业内窥镜产品种类众多。根据制造工艺特点，通常工业内窥镜产品分类包括直杆镜、光纤镜、视频镜三种类型。其中直杆镜多用于不需要弯曲的检测场所，例如：直孔；光纤镜多用于孔径细小、弯曲的检测场所；视频镜功能多，实用性广，而且可以进行定量测量，目前应用比较广泛。为了便于理解，下面给出了韦林工业内窥镜中的直杆镜、光纤镜和电子视频内窥镜。

工业内窥镜还包括管道镜和管道爬行器（爬行机器人）。管道镜可以采用由多杆组接的方式增加长度，可达10m甚至更长，头部还可安装照相装置，多用于长且大口径的直管、深孔如炮管等产品的检测，也可以看作是一种特殊形式的直杆镜。管道爬行器则是另一类特殊工业内窥镜检测技术，它是在专业爬行车上安装内窥镜头，操作人员遥控指挥爬行车在管道内部运动，并将管道内部的检测状况传至主机上，管道爬行器多用于大口径的、长管道的内窥镜检测中。