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如何计算稳态跟踪误差 自动控制

zhanhuizq24 2017-11-08 19:29:19 416  浏览
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参与评论

全部评论(1条)

  • 鸳鸯二字如何写 2017-11-09 00:00:00
    自动控制系统的稳态精度是指稳定系统的误差的终值,是衡量系统Z终控制精度的重要性能指标。 补充: 要提高系统的稳态精度,主要从几个方面着手: 增加积分环节,提高系统的精度等级; 增加放大系数,减小有限误差;

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压力表是工业流程中***常用的仪表。在使用中,如压力表的使用环境温度超出参比工作条件所限定的温度范围,压力表会因环境温度的影响产生温度影响误差。压力表的温度影响误差计算自然常用。压力表品种繁多,温度影响误差计算也相对复杂。本工具为方便各位而设计,它不但可以实现压力表的温度影响误差计算,还可计算出各种压力表受温度影响后的示值基本误差限。同时,又提供了通俗而直观的压力表温度影响误差相对表盘***小分格的数量。其灵活实用,希望您能喜欢这个压力表温度影响误差计算工具!

  ※需要说明的是:本工具计算的是仪表在受温度影响状况下的仪表允许基本误差值,并不是仪表受温度影响后一定会产生的测量误差。但是,您可以理解为:在仪表受一定温度影响后,一般不会产生大于这个计算结果值的误差。

  中国国家标准中规定,压力表在使用环境温度偏离20±2℃(0.25级精密压力表)、20±3℃(0.4级精密压力表)或20±5℃(一般压力表)时,压力表的示值误差(包括零点)应不大于下式规定的范围:

  Δ = ±( δ + K Δt )

  式中: Δ ── 压力表使用环境温度偏离20±2℃(0.25级精密压力表)、20±3℃(0.4级精密压力表)或20±5℃(一般压力表)时的压力表示值误差限,%.

  δ ── 中国国家标准中规定的压力表示值基本误差限的绝对值,%.0.25级精密压力表为0.25%、0.4级精密压力表为0.4%、1.6级一般压力表为1.6%、2.5级一般压力表为2.5%、4.0级一般压力表为4.0%.

  Δt ── 偏离温度数值 = | t2-t1 |,℃。 式中 t2为中国国家标准中规定的压力表正常工作环境温度范围内的任意值。精密压力表正常工作环境温度为5~40℃,一般压力表正常工作环境温度为-40~70℃。式中 t1为中国国家标准中规定的的选值,当t2高于22℃(0.25级精密压力表)时为22℃、当t2高于23℃(0.4级精密压力表)时为23℃、当t2高于25℃(一般压力表)时为25℃,当t2低于18℃(0.25级精密压力表)时为18℃、当t2低于17℃(0.4级精密压力表)时为17℃、当t2低于15℃(一般压力表)时为15℃。

  K ── 压力表受环境温度影响系数,0.04%/℃(不适用于恒弹性材料,恒弹性材料K值按有关材料标准规定计算。)

  压力表使用环境温度影响误差计算示例:

  某压力表测量上限值为 1MPa 精度等级为0.4级,表盘刻线为200分格,实际使用环境温度为26℃。

  取值 δ = 0.4% t2 = 23℃ t1 = 26℃ K = 0.04%/℃

  则 Δt ── 偏离温度数值 = | t2 - t1 |℃ = | 23℃ - 26℃ | = 3℃

  Δ = ±( δ + K Δt ) = ±( 0.4% + 0.04%/℃ × 3℃ ) = ±( 0.4% + 0.12% ) = ±0.52%

  那么,该压力表在26℃使用环境温度下的允许基本误差值为 ±( 1MPa × 0.52% ) = ±0.0052MPa

  为直观起见,我们将该压力表在26℃使用环境温度下的允许基本误差值 ±0.0052MPa 换算成相当于最小分格的大小:

  该压力表最小分格值 = 压力表测量上限值 ÷ 压力表表盘刻线总数 = 1MPa ÷ 200分格 = 0.005MPa/分格

  该压力表在26℃使用环境温度下的允许基本误差值 ±0.0052MPa 相当于最小分格的大小 = ±( 压力表使用环境温度下的允许基本误差值 ÷ 压力表最小分格值) = ±( 0.0052MPa ÷ 0.005MPa/分格) = ±1.04分格。既该压力表在26℃使用环境温度下的示值允许基本误差值为 ±1.04个最小分格。


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