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项目需求:1、只对铝合金材质表面进行焊接。
2、长度为2米,宽为8厘米左右,厚度在0.2-0.5厘米之间,一个材料需要焊接相对应的22个点。
3、操作方式:由人工把材料放置在一个固定的地方,由机器人进行焊接,然后再由人工把焊接好的材料搬离,需要机器人在固定范围进行焊接。
项目分析:
1. 人工放置材料
建议人工放置材料夹具台设置为2台,且每台设置3-4个夹具;
人工放置材料或取下材料为单边操作(一个焊接台操作完后再操作另一焊接台),如此循环。
2.尺寸差异
机器人需要按照材料的Z大尺寸进行选型。
3. 自动化上下料
自动化上下料需结合实际情况进行调研。项目实施:
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