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项目需求：

1.需求一个3轴焊接机器人，产品规格4种，圆周满焊，一处平面焊接；

2.弯管直径300-600mm，铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm；

3.角度规格都是一样，焊接点如图所示：

项目分析：

1.综合该项目情况，建议选用六轴机器人进行产品的焊接，原因如下：

A.六轴机器人可以实现多位置的焊接

B.后期更换产品也不用更换机器人

2. 做固定夹具，更换产品更换夹具即可

工艺流程图：

解决方案说明图：

流程说明：

       1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧；

       2.设置好机器人焊接程序，程序设置好后下次可直接调用；

       3.机器人调用程序自动焊接，直至该工件全部位置焊接完成；

       4.重复以上流程即可。

机器人焊接系统---简捷、敏捷、zhuo越

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

2.完全独立的多关节机器人，采用更高ji伺服控制系统，使机器人在Z佳速度的方式下运行，节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。

4.Z大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数大可扩展到120点。

5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。

7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。