无人船监测系统
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我们对不同领域所用的水有一定的安全标准,需要检测水质才能更好地应用水资源。相应的,水质监测技术也在不断提升,这里是一款无人船监测系统,我们来看看它有哪些优势吧!
GURAD无人船监测系统采用业界先进的连续流动化学分析技术,拥有多项ZL及技术创新,集无人船导航系统、水质渲染系统、检测分析系统、大数据分析系统、数据云平台系统于一身。
它功能强大,可应用于环保、水文等行业的湖泊、水库、江河、近海等地表水的水质采样监测,尤其在突发环境事件处置时,应急采样监测。GURAD无人船监测系统依托船体,利用GPS定位、自主导航和控制设备,根据监测工作的需要可搭载连续流动分析仪、多参数水质分析仪以及采样模块。以人工遥控或者全自动自主导航的工作方式,在航行过程中可到达水体的绝大部分区域。
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- 无人船监测系统
我们对不同领域所用的水有一定的安全标准,需要检测水质才能更好地应用水资源。相应的,水质监测技术也在不断提升,这里是一款无人船监测系统,我们来看看它有哪些优势吧!
GURAD无人船监测系统采用业界先进的连续流动化学分析技术,拥有多项ZL及技术创新,集无人船导航系统、水质渲染系统、检测分析系统、大数据分析系统、数据云平台系统于一身。
它功能强大,可应用于环保、水文等行业的湖泊、水库、江河、近海等地表水的水质采样监测,尤其在突发环境事件处置时,应急采样监测。GURAD无人船监测系统依托船体,利用GPS定位、自主导航和控制设备,根据监测工作的需要可搭载连续流动分析仪、多参数水质分析仪以及采样模块。以人工遥控或者全自动自主导航的工作方式,在航行过程中可到达水体的绝大部分区域。
- 水上测量测绘无人船
水上测量测绘无人船110
水上测量测绘无人船BOAT110是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计,客户可以根据自身需求,搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器,拆卸更换便捷,即插即用.
单人作业,外业无需电脑和岸站,测量原始数据内存储,因此
不用关注信号传输的问题,您所需要做的只是把船控制好即可。
专安卓APP,内置Bing卫星地图,多种方式规划自动驾驶路径,
实时查看当前水深、经纬度、RTK解状态、剩余电量、离家距离等。
测量数据基于模拟水深信号可视化后处理,相比于纯数字信号更
准确,有效判别真实水底,消多次回波和水中杂物干扰
智能遥控器
遥控、自驾仪数传、图传一体式遥
控链路
内置蓝牙,与安卓设备数据交互
水面环境超1km实际控制距离
内置电池可更换
支持手机充电器充电
续航约20小时
遥控、自驾仪数传、图传一体式链路
自动驾驶软件安装在安卓手机上,您可以更加方便、效的进行船只控制
带双LED探照灯的高清摄像头
可远程控制LED探照灯开关,高1080P图像质量,实时图传距离超过1km,可
手机端进行拍照或录像留存
实时图传影像延迟低,除独立显示外,还可以悬浮在任意APP之上,视频窗口大
小可调,不影响船只控制
测量数据完整的存储在船体内部TF卡,同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路
回传至手机APP,实时查看当前水深、RTK解状态,实现真正意义上的单人作业!
测量数据可视化后处理
数据后处理软件支持模拟水深回波显示,可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟
踪修正,可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据,相比纯数字信号更真实!
尺寸/重量 110*55*35cm(不含天线)/11kg(不含电池)
材料/工艺 上下板均采用碳纤维复合材料/真空压铸成型
动力方式 内转子无刷电机差速驱动方式
速度 大6m/s,巡航3m/s
续航 单组电池约3h,可现场进行电池换装
行驶方式 手动遥控或自主巡航
辅助驾驶 低电量返航/实时图传/前视探照灯/实时水深/实时解状态/实时经纬度,选配前视激光雷达
遥控器 图传、数传、遥控一体式遥控器,通过蓝牙和安卓手机进行数据交互
控制距离 遥控距离大于1km,自主巡航无距离限制
航线规划 采用安卓版软件,支持现场手绘(可设置间隔和方向)、kml和dxf导入,外业可不携带电脑
GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS(波特率19200,输出频率不小于5Hz)
测深性能 内置200KHz单波束测深仪,0.5-200米量程,可自存储测量数据
数据存储 内部TF卡
数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示,并可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟踪修正
- 江苏省环保系统走航无人船大比武-圆满落幕
11月11日是个好日子,不光是光棍节、嗨购节,更是澄峰无人船直面机遇挑战、乘风破浪的里程碑。
01 无人船比测大赛 同台竞技展身手由江苏省生态环境系统发起组织的《地表水在线自动监测仪器和便携式小型水质分析仪比对测试》大比武活动,澄峰团队携水质监测采样无人船与暗管排查无人船参与。
大比武活动在国家生态环境监测部门指定的河道内举行,澄峰团队携WD90水质监测采样无人船与W120暗管排查无人船参与。
今天,小澄就带大家来详细认识和了解我们的001号参赛选手--WD90水质监测采样无人船的特点吧。
02、新一代无人船产品--澄峰WD90澄峰WD90水质监测采样无人船是新一代无人船产品,船体小便携具有自动采样与自动监测功能,推进器涵道式设计有效防止水草,渔网缠绕,具备机动灵活的实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保水文,水利,水务,科研,渔政等领域。
设定航迹与实际航迹重合度
设定轨迹
实际轨迹
采样功能
1.15号点为采样点 2.可以设置采样容量,200-1000ml可选 3.清洗设置1-5次可选
所取水样及对应编号:瓶1为15号点所取水样 瓶2为30号点所取水样
成果展示
数据变化点位图
澄峰科技 聚焦河湖生态环境监测数据服务
是不是对我们澄峰WD90无人船有更全面了解呢?想要了解更多或者业务咨询的小伙伴,可以关注我们或拨打400-008-5117,我们随时为您提供优质服务。
最 后,再次祝贺本次《地表水在线自动监测仪器和便携式小型水质分析仪比对测试》大比武活动圆满落幕!
- 水上测量测绘无人船BOAT90
水上测量测绘无人船BOAT90
水上测量测绘无人船BOAT90是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计,客户可以根据自身需求,搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器,拆卸更换便捷,即插即用.
单人作业,外业无需电脑和岸站,测量原始数据内存储,内置蓝牙,与安卓设备数据交互
水面环境超1km实际控制距离
内置电池可更换
支持手机充电器充电
续航约20小时
遥控、自驾仪数传、图传一体式链路
自动驾驶软件安装在安卓手机上,您可以更加方便、效的进行船只控制
带双LED探照灯的高清摄像头
可远程控制LED探照灯开关,高1080P图像质量,实时图传距离超过1km,可
手机端进行拍照或录像留存
实时图传影像延迟低,除独立显示外,还可以悬浮在任意APP之上,视频窗口大
小可调,不影响船只控制
测量数据完整的存储在船体内部TF卡,同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路
回传至手机APP,实时查看当前水深、RTK解状态,实现真正意义上的单人作业!
测量数据可视化后处理
数据后处理软件支持模拟水深回波显示,可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟
踪修正,可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据,相比纯数字信号更真实!
技术参数
1、尺寸:长度0.9米,宽度0.5米,轻松放入家用车后备箱
2、重量:13kg,单人可搬运
3、材质:凯夫拉碳纤维五层真空压铸
4、船速:手控4m/s,巡航2m/s,可升级至6.5m/s
5、电源:船体与设备独立供电,船体6s供电,设备3s供电,作业时长5小时
6、控制:手动遥控或自主导航,控制距离超3km,一次完成较大面积作业任务
7、定位:内置rtk,开机自动连接千寻或者CORS网络,平面精度2cm,高程精度4cm
8、测深:内置200khz单频测深仪,量程0.5m-200m,精度0.01H(水深),分辨率0.01m,模拟数据自存储,数字数据实时串口输出
9、数传:窄带数传,距离超5km,减少搬站提高率
10、安:涵道式推进器防缠绕、橡胶防撞条、GPS防丢定位仪,可选装FPV视频图传、声光报警和主动避障
11、拓展:可定制集成ADCP、水质分析仪、侧扫声纳和水体采样装置
控制距离 遥控距离大于1km,自主巡航无距离限制
航线规划 采用安卓版软件,支持现场手绘(可设置间隔和方向)、kml和dxf导入,外业可不携带电脑
GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS(波特率19200,输出频率不小于5Hz)
测深性能 内置200KHz单波束测深仪,0.5-200米量程,可自存储测量数据
数据存储 内部TF卡
数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示,并可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟踪修正
- 水上测量测绘无人测量船SU17
水上测量测绘无人测量船SU17
SU17 智能测量船是“方洲号”智能测量船的升级版,采用喷泵喷水式推进器,无刷直流电机,可有效的防水草、防碰撞、防垃圾。可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域,标配单波束测深仪。
产品特点;可搭载单波束、ADCP、侧扫声纳等多种类型传感器;
使用内嵌的喷泵喷水推进器,更浅的吃水,更有效的防水草缠绕;
船体尺寸(mm):1600×700×400
船体材料:全碳纤维
船体重量:32kg(含6kg电池两组,不含设备)
通信方式:RF点对点双向通信,距离5Km
遥控器:距离2Km
高航速:5m/s
续航能力:5小时(经济航速2m/s)
负载能力:25kg
产品用途:可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域
SU12无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。可实现人工遥控,自动航行(选配功能),能够搭载ADCP,测深仪等仪器实现多种模式测量作业。断面测量航行准,具备起始点悬停功能,测量数据准确。可以大限度地 规避人员安隐患,提高工作效率。
产品特点:1、体积小,重量轻 便于携带运输 单人可完成所有工作
2、通底月池 仪器安装无需防水 安装快速便捷
3、遥控操作,自主航行
4、断面、测线自动测量
产品用途:可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域
产品特点;可搭载单波束、ADCP、侧扫声纳等多种类型传感器;
使用内嵌的喷泵喷水推进器,更浅的吃水,更有效的防水草缠绕;
大功率的无刷直流电机,高航速可达5m/s;
配备大容量电池组,能提供更长的续航时间;
- 水上测量测绘无人测量船SU12
水上测量测绘无人测量船SU12
1、体积小,重量轻 便于携带运输 单人可完成所有工作;
2、通底月池 仪器安装无需防水 安装快速便捷;
3、遥控操作,自主航行;
4、断面、测线自动测量;产品特点:1、体积小,重量轻 便于携带运输 单人可完成所有工作
2、通底月池 仪器安装无需防水 安装快速便捷
3、遥控操作,自主航行
4、断面、测线自动测量
产品用途:可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域
产品特点;可搭载单波束、ADCP、侧扫声纳等多种类型传感器;
使用内嵌的喷泵喷水推进器,更浅的吃水,更有效的防水草缠绕;
大功率的无刷直流电机,高航速可达5m/s;
配备大容量电池组,能提供更长的续航时间;
船体材料
纳米碳纤维复合材料
船体尺寸
1.05m(长)×0.55m(宽)×0.3m(高)
空载重量
14kg
满载吃水深
0.15m
负载能力
10kg
抗风浪等级
3级风/1m浪
驱动形式
金属喷泵推进2组,差动转向
航速
工作航速2.5m/s,续航2小时
最航速5m/s,续航1小时
电池
33V/40AH高能量密度防水锂电池
通信距离
遥控通信2km;数据通信5km(选配)
测深仪传感器指标
工作频率:200KHz
波束角:5°
测深范围:0.3~100m
测深精度:±1cm±0.1%D(D为水深值)
分辨率:1cm
重量:<1kg
产品用途:可应用于水深测量、库容测量、水文勘测、流速流量测量、水环境监测等领域
SU12无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。可实现人工遥控,自动航行(选配功能),能够搭载ADCP,测深仪等仪器实现多种模式测量作业。断面测量航行准,具备起始点悬停功能,测量数据准确。可以大限度地 规避人员安隐患,提高工作效率。
- 如何控制无人理解的智能系统
- 建筑工地扬尘监测系统|建筑工地扬尘监测系统
【FT-YC01】建筑工地扬尘监测系统|建筑工地扬尘监测系统
建筑施工扬尘在沉降至附近区域后,会继续成为二次尘源,以城市扬尘的形式反复进人环境空气,因此会严重影响着施工场地周边的环境。同时,扬尘有害成分会在稳定的空气中产生化学反应,在气候、地理等因素的综合影响下加速雾霾的形成,对整个城市的空气质量造成一定影响。基于此,需要对施工扬尘在施工阶段及现场不同人群之间的分布规律和特征进行全面了解,以开展施工扬尘的测评研究,并结合测评结果对实际项目中相关人群所受施工扬尘的健康影响状况进行深人分析,以实现对建筑施工扬尘的有效fang治。
建筑工地扬尘监测系统技术指标:
项目
性能指标
原理
β射线吸收法
浓度测量范围
(0~10)mg/m3
检出限
1μg/m3
示值误差
不大于±20%
示值重复性
不大于10%
时钟误差
不大于±20s,正常工作状态
不大于±2min,断电状态
温度测量示值误差
不大于±2℃,(-30~50)℃
流量稳定性
设定流量的±8%,24h内
设定流量的±4%,24h平均流量
时间分辨率
60s
校准膜重现性
不大于±2%(标称值)
电压变化稳定性
标准膜测量值的变化不大于±5%(标称值)
平行性
≤10%
参比方法比对测试
斜率:1±0.15;截距:(0±10)μg/m3;相关系数≥0.95
数据有效率
不低于85%
- CEMS监测系统详解
什么是CEMS?
一、CEMS概要介绍
CEMS概念
英文Continuous Emission Monitoring System的缩写。烟气连续排放监测系统可对固定污染源长时间在线连续监测,实时监测污染物的排放浓度,计算排放率、排放总量。>并将数据上传到上级(或儿级》环保部门的监拉ZX,确保排污企业污染物浓度和排放总量达标。》各种相关的环保设备如脱硫、脱销等装置,也衣示CEMS的数捌进行监控和管理,以提高环保设施的效率。
CEMS的主要测量参数
污染物主要付:一氧化洗(S02) 氨氧化物 KNOX) 颗粒物《附生》烟气参数主要有 氧合量(02) 烟气治案(流册)烟前运及,湿度和在大等>其他参数:C0. (2 HCLBF H.SS烟气排放连续监测系统由颗粒物测量子系统、气态污染物测量子系 统、 烟气参数测量子系统、 数据采集与分析子系统组成。 通过直接测量分析(颗粒物)和抽取采样方式(气态污染物),测定烟气中污染物浓度,同时测定烟气温度、烟气压力、烟气流速、烟气含氧量、排放量;显示各监测参数的报表。
系统组成
1、颗植物测量子系统:
烟尘测定仪:测定烟尘 含量。 包括:01主机、探头02信号输出: 4-20mA
气态污染物测量子系统:
气体分析仪,具有校准功能。 校准时间及周期根据现场情况确2、取样探头,具有自加热及温控功能
温控伴热取样营线,取样营材质为聚四氟乙烯
预处理系统包括:制冷器、排水泵、防腐取样泵、精密过滤器、电磁阀等
烟气参数测量子系统:
1、温度、压力、流速等在线监测仪器
系统控制、数据采集及数据处理系统:
1、数据采集与处理系统硬件
2、烟气排放连续监测系统软件
特点
1、准确度高:采用紫外光谱分析技术,水分的影响小,精度和灵敏度高
2、方便实用:显示存储与予败日里单元集成于体,安装简单,操作方便
3、稳定性强:关键器件均选用世界-)M产品,保证了整个设备的稳定性
CEMS-8000 VOCs 固定污染源挥发性有机物连续监测系统由由在线气相色谱仪、烟气采样探头子系统、预处理子系统、供气子系统、数据采集及处理子系统、温压流子系统组成。
可实现管道样品中粉尘的有效去除,防止烟气中的粉尘进入到分析系统中,对系统器件造成损坏,影响仪器的使用寿命;样品传输管路加热至恒定温度,保证样品的稳定传输,有效防止样品在传输过程中的损失,提高样品检测的准确度。
在线气相色谱仪采用先进的色谱分离检测技术,检测量程宽、检测灵敏度高,可有效监测烟气排放前非甲烷总烃的浓度变化;测量信号送入数据采集与处理子系统,通过模拟信号传输至DCS 系统,实现工作现场的无人值守连续监测运行。该系统具有现场数据实时传输功能,可通过DCS 系统监控测试结果变化趋势。
整套系统结构简单,动态范围广,实时性强,组网灵活,运行成本低,同时系统采用模块化结构,组合方便。并且能够与企业内部的环保平台和环保部门的数据系统通讯。
- VOC监测系统监测的气体有哪些?
VOCs(VolatileOrganicCompounds,挥发性有机化合物)广泛存在于生活和工业生产环境中,其在大气中形成的光化学烟雾,大多具有致癌、致畸、致突变性,对环境和人体健康危害很大。因此VOC在线监测系统的产生,目的是为了对于VOCs排放进行全面的监控,以减少它们对与大气与人体的危害。那么VOC在线监测系统具体监测哪些气体呢?
目前,许多发达国家都颁布了相应的法令限制VOCs排放,在监测项目中增加了VOCs。美国的光化学自动监测系统中有56种VOCs,欧洲也有30多种VOCs被列入。我国《大气污染物综合排放标准》(GB16297-2004)严格规定了33种大气污染物的排放阈值,对苯、甲苯、二甲苯、酚类、苯胺类、硝基苯类物质的排放上限做出明确规定。这些气体就是国内现有VOC在线监测系统主要监测的方向。
而在VOC在线监测系统的具体运用上,针对制造业排放气体不同,其监测项目也不尽相同。固定污染源VOCs主要来源于喷涂行业、皮革行业、石油化工厂、印刷行业、污水/垃圾处理厂、加油站泄露、生物质、燃煤、半导体工业、冶金工业等,主要检测指标为苯系物,非甲烷总烃以及部分挥发性有机溶剂。
经相关文献调研可知,集中工业园区工业有机废气的在线监控,监测因子主要是TVOC与硫化氢;餐饮业产生的油烟主要包含苯,甲苯,二甲苯和多环芳烃等有害物质,运营期废气污染物主要包括可沉降颗粒物、细颗粒物及烃类物质等;汽车尾气中含有大量的烯烃和多环芳烃如丁烯、甲苯和二甲苯等,其中含量较高的是C8H10,可能是二甲苯或乙基苯。
所以VOC在线监测系统能检测哪些或哪几种,可以参考我国《大气污染物综合排放标准》(GB16297-2004)。
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