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背景介绍

老旧小区改造对完善社区功能、加快城市基础设施建设现代化、提升老城区人居环境具有重要意义，同时也是我国的一项重大民生工程和发展工程问题。国家要求到“十四五”期末，力争基本完成2000年前建成的老旧小区改造任务。

老旧小区的改造已不再是传统的居家适老化改造和安装电梯问题，它具有范围大、面积广的问题，此外老旧建筑因年代久远，很多项目建筑资料丢失或信息不全，也给改造工作的开展造成了很大困扰。

传统的测量手段已经跟不上城市建设、更新的步伐。移动式三维激光扫描测量技术的应用，可以快速、轻松地获取老旧小区的实际现状，以Z快的效率、Z 低的时间与人力成本完成改造工作。

项目需求与挑战

项目具体需求：

一个半月内绘制小区楼宇外立面制图，计算外立面面积，用于计算添加保温层所需材料量；

统计每户上下水管、燃气管的位置，依据图纸进行改造。

该项目位于北京市石景山区的共五个小区，上百栋楼宇的数据扫描采集工作。除却需要解决居民配合度问题，项目团队还要面临小区楼宇较多，户型繁杂，协调居民入户，甚至有的管线被包到墙里的测量难题。

解决方案

硬件：NavVis VLX移动三维激光扫描仪 

NavVis VLX移动三维激光扫描仪 ，采用业内领先的SLAM算法，在500m2的测试环境下精度可达6mm。它可以快速进行空间数据的捕获，全面地获取目标对象数据。凭借实时、高精度、数字化等特点，为图纸绘制、立面测量、精 准核算等提供数据支撑。

软件：NavVis IVION、制图软件

将VLX扫描的数据上传IVION可显示全景图像数据和二维地图，让用户对扫描完成区域的空间数据信息了如指掌，将获取的点云数据导入制图软件进行辅助绘制建筑图纸，省去了现场反复确认建筑信息的环节，大大提高了工作效率。

方案实施关键步骤：

主要分为外业数据采集以及业内数据整理两个板块：

外业数据采集：

(1) 扫描环境确认：周围环境以及小区楼宇审视，提前确认扫描路径；

(2) 外业扫描培训：扫描开始前，统一进行项目培训，说明扫描要求和制图要求；

(3) 外业扫描人员采集激光点云数据：按照扫描路径，完成小区O型闭环提高数据采集精度；

(4) 核对扫描结果：在VLX显示屏上查看扫描数量与计划数量是否一致；以便调整；及时补充未采集区域数据；

外业采集现场图

业内数据处理：

（1）数据导出：从设备导出的数据无须点云配准，导出即用。

（2）内业制图：形成文档性资料，制定统一标准；依据点云及实际情况，使用制图软件绘制楼宇立面图及分户平面图

（3）图纸质检：制作制图要求文档，

VLX点云                                                 点云制图

价值收益

采用NavVis VLX移动三维激光扫描仪，历时一周就完成了北京市石景山区的五个小区，百栋楼宇的数据采集和整理，比传统的架站式TLS扫描仪快10倍有余。

对比表

优势：

（1）时态化留存实景场景；让实景场景停留在某时某刻，为老旧小区化改造保留真实可靠的原始实景三维数据；

（2）高精度的实景三维模型：能为老旧小区改造规划方案及决策提供现实依据；

（3）可视化、可量测、改造前后可对比：可应用于施工管理、结算审计，减少了项目各参与主体方的争议；

（4）快速精 准，有图有真相：配合制图软件的软件应用，使得老旧小区采集数据快速可视化建模呈现；与传统测量相比，减少了人力物力，缩短了测量工期，为设计方案、投标方案争取更多的时间；