直线电机的常见问题小结
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成,以下是其常见问题及解答。
电机通常可以承受多大的负载?
电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已,搭载重量主要依存于加速度的需求,越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷,对滑轨而言也会加大摩擦力,对于这个问题并无法有统一的答案。
直线电机的使用寿命
直线电机本身主要由线圈及磁铁构成。所以正常使用下并无寿命问题,但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的,所以寿命是受限于这些零件及材料。
直线电机使用环境的要求
一般而言,无尘车间等级1000级以内的都没有问题。至于一般的使用环境,必须是没有油污、没有水气、无严重粉尘的环境。
电机的发热问题
任何马达皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,加入暂停运动的时间。
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