北交大新思路 由滑模观测器控制的永磁同步电机无传感器系统
永磁同步电机由于内部设备复杂,无法保障系统稳定运行,需采用速度传感器来协调操控。
针对此问题,国内外学者一般采用扩展卡尔曼滤波器。而北京交大科研人员则开拓了新的思路,采取传统滑模观测器的基础上再加一阶滤波器,实现二阶滤波,实验证明该方法能够使系统更好地应对负载扰动和参数动态变化。并提出了双曲正切函数代替开关函数的切换方法。削弱了抖振,提高了系统的控制性能。对转矩突变和观测速度方面具有显著优势。
滑模观测器也称为状态重构器。是一类动态系统,是指根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统
(1)滑模观测器不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性,而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用,例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。
(2)滑模观测器通过测量实际系统的输入输出,可以得到给定系统内部状态的估计值。
(3)滑模观测器使用非线性高增益反馈迫使估计状态逼近超平面,使估计输出等同于测量输出。
永磁同步电机
是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机,永磁体作为转子产生旋转磁场,三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应,感应三相对称电流。
此时转子动能转化为电能,永磁同步电机作发电机用;此外,当定子侧通入三相对称电流,由于三相定子在空间位置上相差120,所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场,转子旋转磁场中受到电磁力作用运动,此时电能转化为动能,永磁同步电机作电动机用。
自动调节励磁的组成部件有机端电压互感器、机端电流互感器、励磁变压器;励磁装置需要提供以下电流,厂用AC380v、厂用DC220v控制电源.厂用DC220v合闸电源;需要提供以下空接点,自动开机.自动停机.并网(一常开,一常闭)增,减;需要提供以下模拟信号,发电机机端电压100V,发电机机端电流,母线电压100V,励磁装置输出以下继电器接点信号;励磁变过流,失磁,励磁装置异常等。
无速度传感器控制技术
发展始于常规带速度传感器的传动控制系统,解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。扩展卡尔曼滤波器法 将电机的转速看作一个状态变量,考虑电机的五阶非线性模型,采用扩展卡尔曼滤波器法在每一估计点将模型线性化来估计转速,这种方法可有效地抑制噪声,提高转速估计的精确度。但是估计精度受到电机参数变化的影响,而且卡尔曼滤波器法的计算量太大。
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