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蠕动泵的就象用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就象用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动.蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。蠕动泵拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小；而且，快速、连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的情形相似。；无液体空运转情况下不会对泵的任何部件造成损害；能产生达98%的真空度；没有阀、机械密封和填料密封装置，也就没有这些产生泄露和维护的因素；能轻松的输送固、液或气液混合相流体，允许流体内所含固体直径达到管状元件内径40%；可输送各种具有研磨、腐蚀、氧敏感特性的物料及各种食品等；仅软管为需要替换的部件，更换操作极为简单；除软管外，所输送产品不与任何部件接触。蠕动泵局限性：用柔性管，会使承受压力受到限制，泵在运作时会产生一个脉冲流。
　　
　　蠕动泵系统的选择
　　
　　1.选择管
　　
　　◆作为蠕动泵软管的条件
　　
　　·具有一定弹性，即软管径向受压后能迅速恢复形状
　　
　　·具有一定的耐磨性
　　
　　·具有一定承受压力的能力
　　
　　·不渗漏(气密性好)
　　
　　·吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等
　　
　　◆软管参数
　　
　　软管规格以内径、壁厚为主要参数，不同厂家有不同的表示方式；
　　
　　如：用规格代号表示和用“内径×外径”表示。
　　
　　◆软管材料
　　
　　硅橡胶、橡胶、塑料、合成材料等，不同材料表现不同的性能，有不同的用途。
　　
　　◆选择软管应考虑如下因素
　　
　　·抗化学腐蚀性/化学相容性
　　
　　传输不同的流体时，软管应表现出一定优良化学性能，即称之为化学相容。如：吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等
　　
　　抗化学腐蚀性能随温度的升高而降低，在室温下对管没影响的化学药品可能随温度升高对软管产生影响。
　　
　　·承压
　　
　　蠕动泵的应用受软管承压性能的限制。
　　
　　如果系统压力达到超过软管的极限承压，软管会膨胀，导致软管的过度磨损或软管破裂。
　　
　　影响软管承压的因素有：材料、直径与壁厚的比例等。
　　
　　·温度
　　
　　软管适应工作温度范围是用户要考虑的因素。不同材料有不同的温度表现。
　　
　　·尺寸
　　
　　软管的尺寸对流量有直接影响，泵设计会考虑适用软管的内径和壁厚，匹配**软管尺寸或管号范围。软管的内径决定了流量；壁厚影响软管被压缩回弹的能力，对软管的寿命也有很大影响。
　　
　　·认证
　　
　　软管用于相关用途时可能要通过相关的认证。如美国药典标准USP，欧洲药典标准EP，美国食品药物管理标准FDA，美国农业部标准USDA和国家卫生基金会标准NSF。
　　
　　·软管的柔性/弹性/寿命
　　
　　不同软管耐滚轮反复挤压、摩擦的能力不同。不同的管型、管材、泵头、运行速度有不同的寿命。使用寿命在泵系统中叫柔性寿命，在特定的应用中，泵的特性是很一致的。