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航运表示透过水路运输和空中运输等方式来运送人或货物。一般来说水路运输的所需时间较长，但成本较为低廉，这是空中运输与陆路运输所不能比拟的。水路运输每次航程能运送大量货物，而空运和陆运每次的负载数量则相对较少。因此在国际贸易上，水路运输是较为普遍的运送方式。

近日，北斗应用示范项目，样机已全部测试合格,项目顺利通过验收。

为了保证长航局北斗示范项目实现自主可控，北京市计量院(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)克服没有技术文献可以借鉴，水上动态性能难以检测等技术难题，与项目管理单位和承担单位联合起草了测试大纲，对单北斗模式下及GPS/北斗兼容模式下的导航通信关键参数测量，及航道显示控制、引航助航报警、综合数字服务等重要功能进行了精确的计量测试和验证评估，同时还对设备的气候环境适应性、机械环境适应性和电磁兼容环境适应性等进行了全面系统的测试与评价。对于测试中发现的水上定位失锁、部分终端防尘防水性能不足等问题提供了解决方案。

长航局北斗应用示范项目是北斗应用的重点项目，市计量院的计量检测为“智慧长江”建设提供了重要的技术支撑和保障。未来，随着北斗系统不断建设发展，导航计量将为航运、陆运、铁运及智慧交通建设贡献更多的“计量智慧”。

导航通信关键参数测量

卫星导航按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时间测距、多普勒测速和组合法等系统，其中测角法和组合法因精度较低等原因没有实际应用。

①多普勒测速定位:“子午仪”卫星导航系统采取这种方法。用户定位设备根据从导航卫星上接收到的信号频率与卫星上发送的信号频率之间的多普勒频移测得多普勒频移曲线，根据这个曲线和卫星轨道参数即可算出用户的位置。

②时间测距导航定位：“导航星”全球定位系统采用这种体制。用户接收设备精确测量由系统中 不在同一平面的4颗卫星(为保证结果独一，4颗卫星不能在同一平面)发来信号的传播时间，然后完成一组包括 4个方程式的模型数学运算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。

卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。

①导航卫星：卫星导航系统的空间部分，由多颗导航卫星构成空间导航网。

②地面台站：跟踪、测量和预报卫星轨道并对卫星上设备工作进行控制管理，通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统等部分。跟踪站用于跟踪和测量卫星的位置坐标。遥测站接收卫星发来的遥测数据，以供地面监视和分析卫星上设备的工作情况。计算中心根据这些信息计算卫星的轨道，预报下一段时间内的轨道参数，确定需要传输给卫星的导航信息，并由注入站向卫星发送。

③用户定位设备：通常由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。它接收卫星发来的微弱信号,从中解调并译出卫星轨道参数和定时信息等,同时测出导航参数(距离、距离差和距离变化率等)，再由计算机算出用户的位置坐标(二维坐标或三维坐标)和速度矢量分量。用户定位设备分为船载、机载、车载和单人背负等多种型式。

地面控制部分

由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成。

空间控制部分

GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。GPS卫星星座原计划是将24颗卫星均匀分布在6个不同的轨道平面上，而发展到今天，在轨道上运行的卫星数量已经达到27颗。每个轨道平面与赤道平面的倾角大约55度。在地球上任何地点任何时刻都能观测到5-8颗卫星。每颗卫星都利用两个L载频传送信号，即L1(1 575.42 MHz)和L2(1 227.26 MHz)。每颗卫星都在完全相同的频率上传送信号，但每颗卫星的信号在到达用户之前都经过了多普勒颇移。L1承载精密(P)码和粗/捕获(C/A)码，L2仅承载P码。导航的数据报文叠加在这些码上，两个载频上承载着相同的导航数据报文。P码通常是加密的，只有C/A码可供民用。

用户装置部分

主要由GPS接收机和卫星天线组成，GPS接收机，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型，根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。

新闻来源：北京市计量检测科学研究院