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国家重点研发计划由原来的国家重点基础研究发展计划(973计划)、国家高技术研究发展计划(863计划)、国家科技支撑计划、国际科技合作与交流专项、产业技术研究与开发基金和公益性行业科研专项等整合而成，是针对事关国计民生的重大社会公益性研究，以及事关产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性重大科学问题、重大共性关键技术和产品，为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。

近期，中国科学院深海科学与工程研究所牵头研制的新概念潜水器——“鹿岭号”深海多位点着陆器与漫游者潜水器系统顺利完成海试验收。 鹿岭号”最大下潜深度为3252米，单个潜次完成了11个位点、累计10.3公里的近海底移动，深海蓄能式浮力调节、基于浮标中继的组合通信、浮游/爬行双模新型ROV、声学引导自主回坞、镁/海水燃料电池及组合能源管理等系列关键技术得到全面验证。项目组在南海3000米水深区域通过2个潜次的试验，高效完成了11项性能指标及11项功能指标的海上试验考核。

潜水器系统是水器及运载、控制它的辅助平台和吊放回收装置等的总称。具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。

潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。

潜水器具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等功用，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到重大作用。

载人潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。

深海着陆器，即深海定点观测系统。如果将一个海域比作一个房间，深海着陆器相当于在房间里安了个摄像头，能够监控水下生物的生活规律。2017年10月，我国新一代远洋综合科考船“科学”号在南海成功回收了我国国内首套连续工作超一年的“深海着陆器”。深海着陆器能够自己编程，一般每隔几个小时‘醒’一次，监控两分钟左右进入休眠。

要让深海着陆器系统在深海工作这么长时间，需要进行特别的低功耗设计。每天每个系统都需要工作若干次，每次几分钟，加起来一年就要消耗很多电力，此外系统待机的时候也需要消耗电力。

“着陆器也是作业平台，可以完成多种原位传感器数据资料的获取工作”深海着陆器可搭载多种设备，使深海着陆器这只“眼睛”看得更多更全面，诸如pH传感器、甲烷传感器、二氧化碳传感器、原位光谱传感器等。受科技水平限制，人们对海洋的认知多是通过航海取得，对海洋过程的观测只能是表面的、短暂的、不连续的。

随着技术的发展和探测需求的推动，科研人员的视野不再局限于海表，而是想深入“虎穴”进入海水以下进行连续长期的观测。

海水电池是泛指以海水作为电解质的电池。一般是指在海洋环境中的以海水作为电解质的化学电源。根据海水电池的构成，其最突出的特点就是不需要携带电解质，可以在需要的时候利用天然海水形成电解液，基于这样一种结构特点，海水电池具有许多突出的优势。出于不同使用目的，海水电池有多种电池类型，如大功率水下武器装备的动力电池、长周期小功率的水中探测仪器类电池、水下航行体的动力电池—半燃料海水电池等，这些不同目的电池，由于均采用或部分采用海水作为电池的电解液，因此将它们均归于海水电池类，但这些电池从电化学原理到结构均存在本质区别，因此有必要详细讨论不同海水电池的具体原理、构造及特点等。