解析伺服驱动器控制电路

来源：内容来源于网络浏览量：1992次

【导读】在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。 MCU完成实时性要

在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。

MCU完成实时性要求比较低的管理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。

功率电路采用模块式设计，三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现，为避免上电时出现过大的瞬时电流以及伺服电机制动时产生很高的泵升电压，设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。

以上转载深圳兴丰元机电，此公司专业生产和销售步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服驱动器，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。

仪器网-专业分析仪器服务平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传媒体。

2007-05-17 12:14:27

标签：

收藏(0) 赞(0) 踩(0)

随时了解更多仪器资讯，求购、招标、中标信息实时更新，厂商招商信息随时看。大量、齐全、专业的仪器信息尽在仪器网（yiqi.com）。扫一扫关注仪器网官方微信，随时随地查看仪器用户采购、招标需求！

您可能感兴趣

解析伺服驱动器控制电路2004-11-08 09:23:11

在伺服驱动器控制电机中DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置
穆格MOOG伺服驱动器有关参数2004-09-17 09:23:10

穆格MOOG伺服驱动器有关参数位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大
LS以太网（EtherCAT）通讯型L7NH伺服驱动器2004-09-26 09:23:03

韩国LS网络通讯型L7NH伺服驱动器1；尺寸紧凑;狭小安装空间装配自由度大，利于设备小型2;使用简便;具备惯
DS2100 系列伺服驱动器2004-11-27 09:40:13

DS2100系列伺服驱动器MOOG伺服驱动器美国穆格穆格MOOG上海DS2100是在穆格现有DS2000全数
MOOG伺服驱动器工作原理简介2004-11-29 09:23:29

MOOG伺服驱动器工作原理简介MOOG伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器
伺服驱动器与系统的要求2006-11-11 10:28:14

伺服驱动器与系统的要求　　1、调速范围宽　　2、定位精度高　　3、有足够的传动刚性和高的
交流伺服驱动器与变频器之间的兄弟情义2007-05-31 11:04:12

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟，都是交流电机的驱动器，按照面世的先后顺序
美国MOOG穆格伺服驱动器测试方法的测试平台2004-09-17 09:23:10

1采用美国MOOG穆格伺服驱动器电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被
多轴伺服驱动器2004-09-17 09:23:13

数字单轴与伺服驱动器对位置、速度或扭矩进行全数字控制，适用于各种伺服电机，包括同步电机、异步电机、线性或扭矩
穆格（MOOG）伺服驱动器2004-09-17 09:23:13

DS2000系列高性能单轴伺服驱动器我们已改进了DS2000全数字无刷伺服驱动器。借助改进的控制功能与合理化

版权与免责声明

①本文由仪器网入驻的作者或注册的会员撰写并发布，观点仅代表作者本人，不代表仪器网立场。若内容侵犯到您的合法权益，请及时告诉,我们立即通知作者，并马上删除。

②凡本网注明"来源：仪器网"的所有作品，版权均属于仪器网，转载时须经本网同意，并请注明仪器网(www.yiqi.com)。

③本网转载并注明来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。

④若本站内容侵犯到您的合法权益，请及时告诉,我们马上修改或删除。邮箱：hezou_yiqi