日本海马公司便携式回声测深仪（PS-7或PS-7fl 带线缆）用于浅水水深测量，可选含Float Sensor的PS-7FL便携式回声测深仪。
一般常用于各大环境监测站，对近海水域进行测深使用，应用普遍。
 
技术参数：
-显示屏：LCD；
-200KHz （方向角24°)；
-测深范围：0.6 - 79m；
-电池寿命：大于500次测量；
-仪器重量：大约300g；
-尺寸: 24 (phi) ×198 (L) mm。