技术参数：

1、识别正确率:常规作业环境下>97% ( 若识别异常给出相关警告提示) ;

2、定位精度:高度和水平位移:距离小于0.5m时1cm，距离大于0.5m时2cm ;

3、水平旋转角度:1度;

4、识别范围:垂直范围为0.25~1.0 m ,水平范围与当前垂直距离相当;

5、目标状态刷新率: 5~10Hz可调;

6、通信方式: RS232 ( 422)转Profibus DP. wifi. 有线千兆网;

7、工作环境:全天候。

产品特点：

1、精度高，可靠性高和实时性好。

2、结构简单,只需1台相机(必要时可在对角上再增加1台,以提高可靠性和精度) , 和普遍使用多台和多种传感器的现有其他技术方案比,在价格和设备可靠性上更具优

3、相对人工操作可提高生产 效率,减少安全隐患 还可降低对操作员技术和经验的要求节约员工培训及 起重机使用运营成本。

4、有多种工作方式可供客户选择,全自动方式适用于全自动无人港口/货场;半自动及人工辅助方式适用于传统吊具的升级改造。

产品应用：

拍摄效果

下图给出2幅现场检测结果图像,图中z为距离, (x, y)为水平面偏移。

应用现状

抓箱引导装置已经在国内多家港口和火车货场shi用,使用效果良好,可有效提高抓箱作业效率,降低工作人员的劳动强度,减少安全隐患,提升港口与货场的自动化水平。