航海仪器

航海仪器，一般指的是航行定位仪器，用于确定船位和保证船舶安全航行的各种仪器的统称。随着我国国家利益拓展到全球，航海仪器将在我国的远洋战略中发挥重要作用。航海仪器对保证海洋航行安全有重要意义，因此国际海上人命安全公约和国际海事组织对航海仪器的安装和性能标准进行了规定。

航海仪器分类包括为陆标定位仪器、航迹推算仪器、天文定位仪器和无线电定位仪器4类。此外，航海仪器还包括气象、水文观测仪，如气压表、干湿温度计、风速计等。

1、陆标定位仪器

供沿岸航行船舶进行陆标定位用，主要有测方位用的方位圈等测方位仪器；用于测量物标水平夹角用的测夹角仪器，如六分仪等；测量物标距离用的测距离仪器；测水深仪器，如船用回声测深仪等。

① 测方位仪器

主要有方位圈，是套在罗经或罗经复示器上，观测地物或天体方位的仪器。主要部分是由照门和照准架组成的照准仪。方位圈上有 0°～360° 刻度供测舷角用。在方位圈上装上望远镜可便于精测。有的船上装有哑罗经，用以观测标准罗经视线受阻挡的物标方位。哑罗经结构简单，没有指北部件，要先对准航向再观测方位。

② 测夹角仪器

主要有六分仪。用六分仪测得3个物标的两水平夹角，再用由一个圆形刻度盘和三条直尺构成的三杆定位仪（又称三杆分度仪），按所得水平夹角的数值在海图上定位。有一种三杆定位仪带有一组反射镜，可代替六分仪直接观测水平夹角后在海图上定位。

③ 测距离仪器

船用测量物标距离的光学仪器，有基线式和仰角式两类。前者是根据测距仪的基线长度求物标距离；后者是根据物标高度求物标距离。用六分仪或用带有密位标尺刻度的望远镜也可根据物标高度测仰角，从而求物标距离。雷达(见航海雷达)是既可测方位，又可测距离的仪器。它能在能见度不良的情况下和夜间进行观测，是定位精度较高的一种仪器。雷达测距离的精度比测方位的高。

④ 测水深仪器

通常船用测水深仪器有手砣和回声测深仪。在等深线形状合适的水域可用以测深辨位。正在发展的利用洋底地形定位的技术，就是将测深设备连续测得的水深数据通过电子计算机处理，然后与已知洋底地貌进行比较定位。

2、航迹推算仪器

包括自动操舵仪、罗经、计程仪和航迹记录器，用于航迹推算。此外，还有海图作业用具如两脚规、平行尺等；计算工具如计算尺、航海计算器等。

① 自动操舵仪

能自动控制舵机（见舵设备）以保持航向的设备，又称自动操舵装置。使用较多的是机电式自动操舵仪，可根据海况和船舶装载情况由人工调节偏舵角、反舵角和压舵角。20世纪70年代出现的自适应自动操舵仪，能根据客观情况自动调整上述各种舵角，使航向更稳定，经济效益更好。

② 罗经

确定航向和观测物标方位的仪器。一般海船都装有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠，互相取长补短。罗经和海图同为最重要的航海工具，在海图上画出航线后，船舶就依靠罗经指示航向，沿航线驶向目的地。

③ 计程仪

测量航速、累计航程的仪器。它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离。

④ 航迹记录器

能自动在海图上进行航迹推算作业的仪器，简称航迹仪。它根据输入的罗经和计程仪（或主机转速）的信息进行工作。

3、天文定位仪器

主要是在陆标看不见时，用以观测天体定位，包括星球仪、六分仪、索星卡、天文钟、天文计算器、眼高差测定器等仪器。其中六分仪和天文钟是传统定位仪器，但因为结构简单、使用可靠和隐蔽性好，仍是主要航海仪器之一。

① 星球仪

用以辨认星体或选择适于观测的星体的天球模型。星球仪上画有常用恒星，也可临时标上日、月、行星。

② 六分仪

主要是用以观测天体高度定船位的手持光学仪器。普通六分仪利用水天线作为观测基准。也有利用气泡水准提供人工地平的气泡六分仪和用简易陀螺仪提供人工地平的陀螺六分仪，它们在水天线不清时也能观测天体高度，但其精度尚不能满足航行中定位精度的要求。

③ 索星卡

按不同纬度将星空投影在平面上的一组图卡，用途同星球仪。

④ 天文钟

是指示世界时的精确时计。观测天体高度时需记下准确时刻，以便在航海天文历中入表，查找天体坐标。

⑤ 天文计算器

能简化天文定位中人工计算作业的电子计算器。它能迅速解算天文三角形。有的内存有常用天体视坐标数据；有的还内装准确时计，如与六分仪相联自动记时，可在很大程度上减轻驾驶员负担。

⑥ 眼高差测定器

是测量真地平与视地平（即水天线）之间夹角的仪器。以水天线为基准观测天体高度须修正眼高差，其数值除可由航海表查得外，还可用眼高差测定器实测。在实际气温、水温与航海表采用的标准值有较大差别时，用眼高差测定器求取眼高差更准确。

4、无线电定位仪器

无线电定位仪器是船舶利用无线电技术定位的仪器，包括通用的测向仪、康索尔方位系统，罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。此外，船上使用的航海仪器还有常规的水文、气象测量等仪器、仪表。它们各有优缺点，可以配合使用以取长补短，但不能相互替代。

理想的定位系统要求全球性、全天候、自备式、被动式、完全可靠和高精度，它还有待研制。奥米加和子午仪导航系统曾被称为20世纪60年代以来航海技术的两大成就，但它们都只具备部分上述条件。80年代后期将正式投入使用的美国新的卫星导航系统，称为 GPS全球定位系统。它可以连续定位，精度比子午导航仪系统更高，是向着理想定位系统跨进一步的新的技术成就。