黑马数码陈鹏全部评论(0条)
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- 伺服电机位置控制脉冲pulc和sing是什么意思
2018-12-15 20:01:09
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- 关于伺服电机的位置控制
- 控制要求伺服电机，要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速.有个疑问:我应该怎样控制它.1.一直输出脉冲，用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了，那么对脉冲的输... 控制要求 伺服电机，要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速. 有个疑问: 我应该怎样控制它. 1.一直输出脉冲，用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了，那么对脉冲的输出就可以不控制了吧?也就是一直给脉冲，直到高速计数器走到设定值. 2.设定一个准确的值，让PLC输出这些脉冲.但这是开环的控制，是不是在整个过程中会不再准确? 应该用方案1点还是2呢? 谢谢. 补充一下，如果用方案1:那么在检测反馈信息到到定位的瞬间，停止对伺服驱动器的输出，那么电机不会由于惯性而再向前转一些吗?是否还要加装刹车电阻?电机不大，500W之内.(我不想用减速的方法，我只想要一个速度转，到位立即停止.) 脉冲停止，那伺服电机同步停止吗?凭主观感觉总觉得怎么也得差点个脉冲啊... 感谢各位回答.没弄过伺服，大家见笑了. 展开
2009-07-15 10:24:10
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- 松下伺服电机位置控制问题？
- 上位机是PLC或单片机，向伺服电机（伺服电机用位置控制）发固定数量的脉冲，比如1000个，如何判定电机能准确接收到这1000个脉冲，如果伺服电机未能接收到1000个脉冲（如995个），是否... 上位机是PLC或单片机，向伺服电机（伺服电机用位置控制）发固定数量的脉冲，比如1000个，如何判定电机能准确接收到这1000个脉冲，如果伺服电机未能接收到1000个脉冲（如995个），是否会有一个反馈信号出来？伺服电机是松下minas A5的。是否能通过设定驱动器的哪个参数来实现？ 展开
2013-01-25 14:42:36
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2011-07-07 15:30:46
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2017-11-23 00:28:44
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2013-01-27 05:58:04
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2014-10-06 10:58:15
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2017-09-03 19:51:23
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2018-06-14 09:40:46
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2017-09-24 18:27:20
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2017-01-15 05:08:39
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