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伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

不喜欢炎热夏天 2017-09-12 08:38:06 651  浏览
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  • 686887 2017-09-13 00:00:00
    ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序; ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆; ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向; ④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出 允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

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