求US-100（模块）超声波测距的C语言程序，基于51单片机的，3Q哦~

古玥美 2017-05-17 15:16:00 515 浏览

求基于51单片机的US-100超声波测距C语言程序。需要详细点的具体设计程序，O(∩_∩)O~ US-100模块参考资料：http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html 性能要求：实现2--150cm的测距，测得结果保留4位有效数字（取整数），单位：mm。哪... 求基于51单片机的US-100超声波测距C语言程序。需要详细点的具体设计程序，O(∩_∩)O~ US-100模块参考资料：http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html 性能要求：实现2--150cm的测距，测得结果保留4位有效数字（取整数），单位：mm。哪位大神帮帮忙喽，急啊！！！真心谢谢大神了~ 展开

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a2424949339 2017-05-18 09:25:06

#include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char code smg[]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x00}; sbit tr=P1^0; sbit ec=P1^1; uint distance，time，tl，th; void delay_20us(void ) { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } void delay(uint a ) { while(a--); } void display(void ) { P2=0xff; P2=0xfe; P0=smg[distance/100]; delay(200); P2=0xff; P2=0xfd; P0=smg[distance%100/10]; delay(200); P2=0xff; P2=0xfb; P0=smg[distance%10]; delay(200); } void main(void ) { uchar i; TMOD=0X10; while(1) { tr=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us tr=0; //产生一个20us的脉冲 while(ec==0); //等待Echo回波引脚变高电平 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 while(ec==1); th=TH1; tl=TL1; TL1=0; TH1=0; TR1=0; //关闭定时器1 time=th*256+tl; distance=time*0.017; //厘米 */ display()； } } 不懂M我

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