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  捣魔臆d熬照 2013-08-03 00:00:00

  没有硬件，没有技术要求，别人实在没有办法给你做的。再说这种东西，还是自己做好些。

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  1灬︶噢 2016-08-02 08:13:37

  #ifndef ULTRASOUND_H #define ULTRASOUND_H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TRIG P1_3 //P1_2 #define ECHO P0_7 //P0_1 extern uchar RG; extern uchar H1; extern uchar L1; extern uchar H2; extern uchar L2; extern uchar H3; extern uchar L3; extern uint data; extern float distance; extern uchar LoadRegBuf[4]; //void Delay(uint n); void Delay_1us(uint microSecs); void Delay_10us(uint n); void Delay_1s(uint n); void SysClkSet32M(); void Init_UltrasoundRanging(); void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr); __interrupt void P0_ISR(void); #endif ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× //×××××××××××Ultrasound.c**************************** #include <ioCC2530.h> #include "Ultrasound.h" uchar RG; uchar H1; uchar L1; uchar H2; uchar L2; uchar H3; uchar L3; uint data; float distance; uchar LoadRegBuf[4];//全局数据，用以存储定时计数器的值。 void Delay_1us(uint microSecs) { while(microSecs--) { /* 32 NOPs == 1 usecs 因为延时还有计算的缘故，用了31个nop*/ asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } void Delay_10us(uint n) { /* 320NOPs == 10usecs 因为延时还有计算的缘故，用了310个nop*/ uint tt，yy; for(tt = 0;tt<n;tt++); for(yy = 310;yy>0;yy--); {asm("NOP");} } void Delay_1s(uint n) { uint ulloop=1000; uint tt; for(tt =n ;tt>0;tt--); for( ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--) { Delay_10us(100); } } void SysClkSet32M() { CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ //此时的CLKCONSTA为0x88。即普通时钟和定时器时钟都是32M。 } void Init_UltrasoundRanging() { P1DIR = 0x08; //0为输入1为输出 00001000 设置TRIG P1_3为输出模式 TRIG=0; //将TRIG 设置为低电平 P0INP &= ~0x80; //有上拉、下拉 有初始化的左右 P0IEN |= 0x80; //P0_7 中断使能 PICTL |= 0x01; //设置P0_7引脚，下降沿触发中断 IEN1 |= 0x20; // P0IE = 1; P0IFG = 0; } void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr) { SysClkSet32M(); Init_UltrasoundRanging(); EA = 0; TRIG =1; Delay_1us(10); //需要延时10us以上的高电平 TRIG =0; T1CNTL=0; T1CNTH=0; while(!ECHO); T1CTL = 0x09; //通道0，中断有效，32分频;自动重装模式(0x0000->0xffff); L1=T1CNTL; H1=T1CNTH; *ulLoadBufPtr++=T1CNTL; *ulLoadBufPtr++=T1CNTH; EA = 1; Delay_10us(60000); Delay_10us(60000); } #pragma vector = P0INT_VECTOR __interrupt void P0_ISR(void) { EA=0; T1CTL = 0x00; LoadRegBuf[2]=T1CNTL; LoadRegBuf[3]=T1CNTH; L2=T1CNTL; H2=T1CNTH; if(P0IFG&0x080) //外部ECHO反馈信号 { P0IFG = 0; } T1CTL = 0x09; T1CNTL=0; T1CNTH=0; P0IF = 0; //清中断标志 EA=1; } ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××× #include <ioCC2530.h> #include "Ultrasound.h" void main(void) { while(1) { UltrasoundRanging(LoadRegBuf); Delay_1s(1); data=256*H2+L2-L1-256*H1; distance=(float)data*340/10000; Delay_1s(2); }; }

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