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有没有知道伺服电机位置偏差的?

xunuojjzzz 2013-10-22 01:59:35 392  浏览
  • 是一段时间后慢慢累积的,怎么形成的?干扰还是编码器问题?我用的是LS的,技术说可以监控脉冲,怎么监控脉冲?本人新手,有没有知道的?... 是一段时间后慢慢累积的,怎么形成的?干扰还是编码器问题?我用的是LS的,技术说可以监控脉冲,怎么监控脉冲?本人新手,有没有知道的? 展开

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全部评论(3条)

  • missbig01 2013-10-23 00:00:00
    信号沿不对,很简单的

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  • hong19860616 2013-10-30 00:00:00
    你监控上位机发了多少脉冲,而伺服接收到多少脉冲,从而进行比较,判断偏差原因。

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  • zqzjqlnu969364 2017-11-26 00:00:00
    首先检查你的程序,是脉冲控制吗?已发送脉冲数据寄存器数据有没有不对?电子齿轮要用Z接近的分数,PLC到驱动器的连线必须用屏蔽双绞线,接地要规范,防止波形畸变失真,造成驱动器识别错误。驱动器内部肯定有偏差计数器,电机回授脉冲计数器、脉冲命令计数器之类的寄存器,让电机以固定脉冲来回转动,你很快就能发现问题了。

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有没有知道伺服电机位置偏差的?
是一段时间后慢慢累积的,怎么形成的?干扰还是编码器问题?我用的是LS的,技术说可以监控脉冲,怎么监控脉冲?本人新手,有没有知道的?... 是一段时间后慢慢累积的,怎么形成的?干扰还是编码器问题?我用的是LS的,技术说可以监控脉冲,怎么监控脉冲?本人新手,有没有知道的? 展开
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