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  adlad55 2012-12-25 00:00:00

  直流伺服电机在没有控制电压停止时处于锁定状态，此时没有旋转力矩，所以立即

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  417526838 2012-12-28 00:00:00

  不论交流直流伺服电机的控制，均有规定的控制方法，如果通过模拟信号（电压信号）控制电机的转速、转矩，那么定义模拟信号为0时，速度或转矩也为0是很正常的事情吧。 无控制电压，并不代表无工作电压，伺服电机在工作时，如果无控制信号，就必须处于停机状态。其反应速度是非常快的，速度的下降非常快，给人感觉就是无控制电压则立刻停止，其实还是有一个反应延时的，要快速停止电机，伺服系统会给电机一个反向旋转的扭矩，如果了解PID的控制原理，自然这个很好理解。

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  199063000 2016-08-02 00:00:00

  　　原因：直流伺服电机的控制，均有规定的控制方法，如果通过模拟信号（电压信号）控制电机的转速、转矩，那么定义模拟信号为0时，速度或转矩也为0，就会停止。 　　直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 　　原理： 　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 　　直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

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