伺服电机停止后,抱不死转子
-
一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮,继电器吸合伺服电源接通,机器人和外部轴都不动,等按下各轴控制按钮后才会动作。 问题 1、现在的遇到的情况是,按下示教盒背后的deadman swich按钮后,机器人各轴没动,但是垂直翻转工装轴向下沉了一下,示教盒上就报警了,好像抱不住工装轴的转子一样,时好时坏。(机械上应该没问题) 2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用? 该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的?(是在机器人控制柜三相断路器接通时,还是机器人伺服上电时)? 3、伺服电机是靠什么力让转子不转动,停在某个位置的(通电时) 望大家帮忙解答下,谢谢 还有个问题: 断电刹车的伺服电机,在什么情况下,可以用手转的动, 谢谢 展开
全部评论(3条)
-
- 由自在19870910 2013-10-16 00:00:00
- 接通刹车电源,断开伺服使能 就可以手转动 呵呵
-
赞(20)
回复(0)
-
- 可爱萌宝啊 2013-10-08 00:00:00
- 伺服电机有两种情况,一种是自带刹车的,称为抱闸,还有一种是不带抱闸的.那么如果有刹车的伺服电机,要能用手转动,必须打开刹车的时候.如果没有刹车的伺服电机,在使能不加的情况下是可以转动的,如果使能加上的情况下手是转不动的,转了会报警.
-
赞(13)
回复(0)
-
- 199063000 2017-10-12 00:00:00
- 伺服驱动器都有一个SRV ON信号,有此信号,伺服电机将产生力矩,保持电机在当前位置,此时发送移动信号,电机将会转动。如果没有SRV ON信号,即使发送信号,电机也不会动,甚至会在自身重力作用下自行移动。有的应用方式无需该信号,设定该信号由驱动器内部产生。 因此,你的设备估计是该信号继电器触点接触不良。
-
赞(13)
回复(0)
热门问答
- 伺服电机停止后,抱不死转子
- 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机(带刹车的),在示教模式时,按下伺服上电按钮,伺服上电灯闪烁,机器人处于运行准备状态,当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮,继电器吸合伺服电源接通,机器人和外部轴都不动,等按下各轴控制按钮后才会动作。 问题 1、现在的遇到的情况是,按下示教盒背后的deadman swich按钮后,机器人各轴没动,但是垂直翻转工装轴向下沉了一下,示教盒上就报警了,好像抱不住工装轴的转子一样,时好时坏。(机械上应该没问题) 2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用? 该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的?(是在机器人控制柜三相断路器接通时,还是机器人伺服上电时)? 3、伺服电机是靠什么力让转子不转动,停在某个位置的(通电时) 望大家帮忙解答下,谢谢 还有个问题: 断电刹车的伺服电机,在什么情况下,可以用手转的动, 谢谢 展开
2013-10-07 00:34:51
360
3
- 电磁阀停电后关不死
2013-10-27 01:13:04
295
2
- 交流伺服电机 断电后 拧动 转子轴 却很紧
- 轴上面锁了个手掌大的齿轮。要用双手才能轻松转动。这是否正常呢?按照道理来说不是应该非常松么?... 轴 上面 锁了个 手掌大的 齿轮 。要用双手才能轻松 转动。 这是否正常呢? 按照道理 来说 不是应该 非常松么? 展开
2017-12-15 05:31:29
924
2
- 伺服电机不能立即停止怎么办
- 用的是安川的伺服电机,在位置控制时,每当一段距离走完,停下时总是不能立即停止,也不能匀减速停止,总是停止的时候带着振动,卡卡的停止,是什么原因呢,怎么办啊但是我用伺服驱动... 用的是安川的伺服电机,在位置控制时,每当一段距离走完,停下时总是不能立即停止,也不能匀减速停止,总是停止的时候带着振动,卡卡的停止,是什么原因呢,怎么办啊 但是我用伺服驱动器的JOG点动就能立即停下,没有震动,为什么呢 展开
2010-03-07 02:09:24
1176
3
- 伺服电机如何实现快速停止
2010-06-13 16:10:35
376
3
- 伺服电机一分钟可以启动停止多少次呢?
2018-02-02 10:32:18
547
2
- 伺服电机、同步电机为什么能迅速停止,求详解。
- 已知道能通过脉冲信号控制其转动的角度、速度、位置,但为什么能那么快的停止在精确位置,怎样克服其惯性的,通过电路还是硬件,求高人详解。可加QQ370808367详解。... 已知道能通过脉冲信号控制其转动的角度、速度、位置,但为什么能那么快的停止在精确位置,怎样克服其惯性的,通过电路还是硬件,求高人详解。 可加QQ370808367详解。 展开
2012-09-06 07:27:00
606
2
- 为什么伺服电机停止的时候会反传
2011-10-13 22:53:43
506
5
- 家里老人用高电位ZL仪后,抱孩子有影响吗?
- 家里老人用高电位ZL仪后,抱孩子有影响吗?
2018-11-19 22:10:25
358
0
- 拉力试验机怎么设定拉定长后停止
2015-05-10 02:01:11
337
2
- 伺服电机位置模式 限位开关激活 怎么让它减速停止
2012-12-13 12:13:51
612
3
- 直流伺服电机无控制电压输入时为什么立即停止
2012-12-24 00:02:38
420
3
- 脉冲输入 后伺服电机没有反应?
- 我的伺服是艾威图的用的plc也是国产单板,直接接得5v脉冲输入信号,可是电机上电后脉冲输出没有任何反应。求解释我测试脉冲输出的电压值只有3v会是这个问题吗?... 我的伺服是艾威图的 用的plc也是国产单板,直接接得5v脉冲输入信号,可是电机上电后 脉冲输出没有任何反应。求解释 我测试脉冲输出的电压值 只有3v 会是这个问题吗? 展开
2017-09-03 19:51:23
784
1
- 红头帽金鱼抱崽
- 红头帽金鱼抱崽... 红头帽金鱼抱崽 展开
2018-11-12 00:44:34
212
0
- 当电机自动停止后、会出现反转。
- 当电机自动停止后、会出现反转。请问有什么方法解决这个问题
2018-06-15 07:41:23
539
2
- 伺服电机上伺服后就掉
2014-11-23 01:08:40
328
1
- 硅橡胶再开炼机上下不了片怎么解决,抱辊抱的利害不能下片
2013-06-27 16:25:13
365
3
- 台达A2系列伺服电机紧停后伺服电机变成自由状态
- 请问台达A2系列伺服电机的CN1中的30号紧停一通,面板显示AL013,伺服电机的轴处于自由状态,就像SERVOOFF一样,轴能轻松转动,紧停断开后伺服轴又恢复正常,参数P2-17我设为21,请问何... 请问台达A2系列伺服电机的CN1中的30号紧停一通,面板显示AL013,伺服电机的轴处于自由状态,就像SERVO OFF一样,轴能轻松转动,紧停断开后伺服轴又恢复正常,参数P2-17我设为21,请问何故,谢谢 展开
2016-12-01 14:39:47
422
1
- 丝杠往下走碰到物体后怎么实现自动停止 压力传感器
2017-07-24 00:55:21
251
1
10月突出贡献榜
推荐主页
最新话题
参与评论
登录后参与评论