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伺服电机,值编码器

吊儿郎当丶叒 2011-08-20 12:08:12 466  浏览
  • 现在一个项目,控制伺服电机让它精确旋转90度,时间在2S之内。采用值编码器,同时通过PLC进行控制。我刚接触伺服电机,还是一些空白,请多指教。

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全部评论(4条)

  • 苏哦哦哦哦啊 2017-12-28 00:00:00
    先看电机一周需要多少脉冲,再发送四分之一脉冲量就好了,速度就发送的快慢调一下即可

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  • 葐腹缆菽慌膰貝 2011-08-21 00:00:00
    要用格雷码

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  • 陈姸CHEN 2011-08-21 00:00:00
    前面的朋友说的很对,你需要建立一个这样的系统,还需要编写控制软件,因为你要在2S内转90度,这就跟速度有关了,具体用什么电机,什么放大器,你要根据系统的要求来决定的,这里只能给你说这些。

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  • 好看骂 2017-12-28 16:10:30
    伺服电机每转一周输出的脉冲数是可以通过驱动器内部参数设置的,参考所用伺服电机的应用技术手册,看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000,那么电机转90度的脉冲数就是2500。 所选用的PLC要带高速计数功能的,而且计数的频率应该满足要求。PLC接收伺服电机AB相差动信号的脉冲,通过计数器,就可以控制伺服电机运转的角度。

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