怎么让气缸在推不动工件后实现停止

hzanglei 2017-09-13 17:51:21 295 浏览

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电流变化一瞬间，让继电器接通后再断开，如何实现？: 现有一个电源，电源打开一瞬间，或者关闭一瞬间，都让继电器接通后断开（模拟一个触点开关），这样如何实现呢。。请给出电路图。。

如何让一个timer计时器停止计时？C++: 程序中用Settimer(0，1000，NULL)构造了一个计时器。由于程序功能决定，要在程序运行过程中停掉计时器，也就是停止计时，怎么做呢？用什么语句？谢了先~

伺服电机停止后，抱不死转子: 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机（带刹车的），在示教模式时，按下伺服上电按钮，伺服上电灯闪烁，机器人处于运行准备状态，当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机（带刹车的），在示教模式时，按下伺服上电按钮，伺服上电灯闪烁，机器人处于运行准备状态，当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮，继电器吸合伺服电源接通，机器人和外部轴都不动，等按下各轴控制按钮后才会动作。问题 1、现在的遇到的情况是，按下示教盒背后的deadman swich按钮后，机器人各轴没动，但是垂直翻转工装轴向下沉了一下，示教盒上就报警了，好像抱不住工装轴的转子一样，时好时坏。（机械上应该没问题） 2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用？该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的？（是在机器人控制柜三相断路器接通时，还是机器人伺服上电时）？ 3、伺服电机是靠什么力让转子不转动，停在某个位置的（通电时）望大家帮忙解答下，谢谢还有个问题: 断电刹车的伺服电机，在什么情况下，可以用手转的动，谢谢展开

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