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想要实现纳米级移动?让TA来助你一臂之力

深圳市瑞沃德生命科技有限公司 2022-04-26 11:11:57 199  浏览
  • 显微操纵器,具有精密的传动和机械结构,可完成人手不能从事的精细运动的操作。主要应用于膜片钳实验、显微注射类实验及机械定位等场景。根据显微操纵器控制移动的方式,一般分为手动、电动显微操纵器。手动模式由于精度多为微米级别,且难以稳定控制移动速度,因此使用场景比较受限。相比之下,电动模式稳定性高,精度可以控制几十到几百纳米范围内,而且对环境要求相对比较低。


    为什么电动模式可以实现稳定性高、精度高?因为电动模式中多使用步进电机驱动。步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下,使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统,可以实现精确的位置和速度控制。

    现在常用的步进电机主要分为三类,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HS),其特点各不相同。

    1)永磁式步进电机:一般为两相,转矩和体积较小,永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大,一般为7.5度或15度;

    2)反应式步进电机:一般为三相,可实现大转矩输出,定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,一般为1.5度、但动态性能差、噪声、振动都很大,可靠性难保证。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩;

    3)混合式步进电机:指混合了永磁式和反应式的优点。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

    下图生动的演示了两相步进电机的工作原理:其转子有50齿,而定子只有48齿,分为8个主极。如果将这8个主极分为4对,我们会发现其中1对定子与转子的齿牙是完全对齐的,一对定子与转子的齿牙是错牙的,另外两组的定子与转子的齿牙则是半对齐的。当给定子一个脉冲信号时,定子磁场发生变化,转子就会轻微移动以便与定子齿位对齐,在全驱动情况下,每次移动都是一个凹齿或者凸齿的一半,这个角度就是1.8度。如果是半步驱动的话,角度会进一步减小,也就是0.9度。


    MM-500电动显微操纵器

    MM-500电动显微操纵器,采用两相混合式步进电机,搭配软件操作。通过精巧的设计,可实现纳米级移动精度,而且可承载更大的负载。例如可承载R-480玻璃微电极注射泵(约160g)或KDS Legato 130微量注射泵(约500g),再搭配MP-500微电极拉制仪形成纳升级与微升级显微注射解决方案,完成对斑马鱼、线虫等胚胎、幼体的超精细显微注射。


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想要实现纳米级移动?让TA来助你一臂之力

显微操纵器,具有精密的传动和机械结构,可完成人手不能从事的精细运动的操作。主要应用于膜片钳实验、显微注射类实验及机械定位等场景。根据显微操纵器控制移动的方式,一般分为手动、电动显微操纵器。手动模式由于精度多为微米级别,且难以稳定控制移动速度,因此使用场景比较受限。相比之下,电动模式稳定性高,精度可以控制几十到几百纳米范围内,而且对环境要求相对比较低。


为什么电动模式可以实现稳定性高、精度高?因为电动模式中多使用步进电机驱动。步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下,使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统,可以实现精确的位置和速度控制。

现在常用的步进电机主要分为三类,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HS),其特点各不相同。

1)永磁式步进电机:一般为两相,转矩和体积较小,永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大,一般为7.5度或15度;

2)反应式步进电机:一般为三相,可实现大转矩输出,定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,一般为1.5度、但动态性能差、噪声、振动都很大,可靠性难保证。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩;

3)混合式步进电机:指混合了永磁式和反应式的优点。其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

下图生动的演示了两相步进电机的工作原理:其转子有50齿,而定子只有48齿,分为8个主极。如果将这8个主极分为4对,我们会发现其中1对定子与转子的齿牙是完全对齐的,一对定子与转子的齿牙是错牙的,另外两组的定子与转子的齿牙则是半对齐的。当给定子一个脉冲信号时,定子磁场发生变化,转子就会轻微移动以便与定子齿位对齐,在全驱动情况下,每次移动都是一个凹齿或者凸齿的一半,这个角度就是1.8度。如果是半步驱动的话,角度会进一步减小,也就是0.9度。


MM-500电动显微操纵器

MM-500电动显微操纵器,采用两相混合式步进电机,搭配软件操作。通过精巧的设计,可实现纳米级移动精度,而且可承载更大的负载。例如可承载R-480玻璃微电极注射泵(约160g)或KDS Legato 130微量注射泵(约500g),再搭配MP-500微电极拉制仪形成纳升级与微升级显微注射解决方案,完成对斑马鱼、线虫等胚胎、幼体的超精细显微注射。


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通过可靠的有机物监测来实现饮用水再利用

简介

       回收与再利用水能够提高运营效率、节约成本,但目前企业和城市只是偶尔实施水的再利用。气候变化、城市化加剧、人口增长等因素要求发展水的再利用技术、发掘更多更安全的可用水源。为此,监管机构致力于提高批量水处理的可靠性、制定充分的分析标准来确保安全运营。有机物监测就是满足高水质要求、保障公众健康、保证污染物去除的Z优处理效率的重要部分。

挑战

       间接饮水用再利用(IPR,Indirect Potable Reuse)事业发展迅猛,各种项目遍布美国和世界各地。但水资源的日益短缺迫使研究和监管机构制定直接饮用水再利用(DPR,Direct Potable Reuse)的规则框架。在回收水时,水处理厂将污水处理和饮用水处理结合起来,设置多道安全屏障,以保障公众健康。这些工作包括:

       • 降低生物需氧量(BOD) 

       • 控制养分

       • 去除病菌/病毒

       • 确保正确的消毒

       • 控制味道/气味

       • 消除微量有机污染物

       正确的消毒要求在杀灭活性病菌/病毒和产生致癌消毒副产物(DBP,Disinfection Byproduct)之间取得合理平衡。致癌消毒副产物产生于消毒剂和天然有机物(NOM,Natural Organic Matter)的反应。为了进行监测和平衡,处理厂必须更好地了解各个回收阶段的进、出水水质和工艺水水质。总有机碳(TOC)分析是确定水质的可靠方法。同其它标准(详见表 1)相比,TOC 测量具有诸多优点。TOC 包括 NOM、味道和气味化合物、微生物和细菌、微量有机污染物、有机工业废水等。

表 1:TOC 与其他可替代参数的比较

解决方案

       TOC 监测可以改善污水处理工艺,提高目标污染物的去除效率 。 TOC 监测的优势在于 :

       • 控制污水处理工艺

       • 根据实际数据作出决策

       • 维护系统的整体健康

       • 使出水水质达到要求

       在设计水再利用处理系统时,关键在于找出关键控制点(CCP,Critical Control Point)和质量控制点

(QCP,Quality Control Point),才能监视系统性能、确保工艺水质。除了监测水源变化和Z终出水水质之外,表 2 还列出了得益于有机物监测的水处理工艺应用实例。

表 2:有机物监测解决方案

实例

       加州地下水回灌的回收水量(RWC,Recycled Water Contribution)由 TOC 量来决定,加州用TOC 量作为替代参数,表征未被规定的有机污染物的量。美国其他州也将 TOC 标准,作为回灌水法规标准,如表 3 所列。

表 3:各州的回灌与回收水的 TOC 水平

http://www.reno.gov/home/showdocument?id=30769

       回收水处理厂以 TOC 监测为分析手段,用于改进工艺控制、满足补充水规则、改善处理工艺,如表 4所列。

表 4:回收处理和 TOC 监测实例

       BAC-Biological Activated Carbon,生物活性炭过滤;GACGranulated Activated Carbon, 颗粒活性炭;GMF-Granular Media Filtration,颗粒介质过滤;MF-Microfiltration,微过滤;O3-Ozone, 臭氧;RO-Reverse Osmosis,反渗透;UF-Ultrafiltration,超滤;UV AOP-Ultraviolet Disinfection 

Advanced Oxidation,紫外线消毒高级氧化

       在为回灌地下水提供可靠的高品质再生水方面,以及在防止海水浸入地下水方面,奥兰治县水(OCWD)是ling先者。从二级污水到 MF、RO、UV高级氧化,OCWD 的处理工艺生产了满足或超过再生水标准以及州、联邦饮用水标准的高质水。OCWD 采用 TOC 分析来测试膜完整性、监测去除效率、防止膜污染。对MF、UF、RO进行不当的预处理,都可能导致高昂的能源成本和昂贵的清洁费用,并可能被迫更换膜。了解有关膜过滤前后的 TOC 浓度,有助于帮助优化有机物去除效率,以及监控入厂水质的变化。

总结

       监测 TOC,能使操作人员根据实际数据作出实时决策以优化工艺,还能使处理厂监控整个处理系统的功效,并达到出水质量目标。对再生水的日益增长的需求,以及新兴的污水处理技术,推动着直接饮用水再利用(DPR)的架构发展。该架构将依赖于TOC 分析等可靠的实时监控,以保障公众健康、确保GX运行。


2020-02-11 14:42:43 361 0
想要完成GX电源时序测量,泰克示波器让您轻松应对挑战

工程师们在测试测量试验应用中当依赖多个电源轨道的系统中,开机顺序和关机顺序非常关键。如果电源开关机顺序不正确,或者如果电源的上升时间太快或太慢,那么系统可能会发生故障,元器件可能会受到损坏。这时候示波器就可以帮助大家。

测量电源时序的传统方法是使用 4 通道示波器测量电源之间的定时。在需要检验 4 个以上的信号时,必须进行多次捕获,或者必须使用两台示波器,后者通常触发公共 Power Good/Fail 信号。不管是哪种情况,测量都必须同步并且结合在一起,才能获得完整的画面。

那么如何GX完成电源时序测量?

通过连接和断开 AC 市电输入控制电源时怎样测量开机和关机延迟?

通过远程开关信号控制电源时怎样进行开机和关机定时测量?

怎样在多个负载点稳压电源之间自动进行定时测量?

这些测试难点,您要怎么克服呢?

安泰测试告诉大家!

在计算机和服务器平台的启动过程中,系统的各个工作电源需要按照顺序上电,上电的实施不符合设计规范则可能会导致系统开机或唤醒后无法进入正常的工作状态,造成严重的可靠性问题。

我们从一块电路板上引出关键的8个电源或者电源控制信号,分别接到泰克MSO新五系示波器上。

在开机过程中,各种不同电压的电源会按照顺序开启,并且有相应的电源控制信号送出,测得的多路波形可以堆叠显示也可以分离显示

我们也可以使用光标测量不同电源开启的时序。或者打开菜单添加自动测量更加精确的测量时序。

泰克MSO新5系示波器高采样率和高垂直位数使得在波形展开后仍然可以看到丰富的信息。

电源时序测量设计的电源和控制信号超过四路,传统的示波器只能分批多次测量效率低下,泰克MSO新5系示波器拥有多达8个通道可以同时完成测量让您轻松应对挑战。

在 8 通道示波器中,可以使用模拟探头表征拥有Z多 8 个功率轨道的电源。为测量拥有 8 个以上功率轨道的电源上的开机和关机定时关系,可以使用拥有多个数字信号输入、并可以独立调节阈值的混合信号示波器。

以上就是安泰测试为大家整理的用泰克示波器完成GX电源时序测量的方法。如果大家还有需要进一步了解的欢迎访问安泰测试网。


2020-06-09 14:51:25 205 0

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