编码器怎样回原点

天堂彼岸的鸢尾 2014-09-23 03:55:59 393 浏览

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丶飘如陌上尘 2014-09-24 00:00:00

你好，值编码器的位置是唯yi的，每一个刻度都有他唯yi的对应点，因此值编码器的原点也是唯yi的呀。伺服调零实质上就是要实现编码器的零点位置与编码器的磁极原点一一对齐啊。实现这一过程有多种方式，有机械调零、控制器调试、软件编程等方法。Z精确、Z有效的是软件编程调零的办法，需要找专业人士调试呀。Z方便的方法是机械调零，但误差和风险较大，有很大的局限性，可以作为应急之用。值反馈装置常用的有旋转变压器和光电编码器，调试方法大同小异。具体调试过程和方式可以参考 http://wenku.baidu.com/link?url=afC7KB_PvkhPrv5BVObWBCs_iLvCGFqUpW1OhTh1Okg9bCvETLA-JEoVdr8a6c8D-o0a1VtdBkgS8hAL2KbDR6LmS8LpS2tScwtV7QADBUO ，希望对您有所帮助。

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shouchuan184 2017-09-24 21:19:58

　　本体的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。　　有两种情况，如果编码器的值没有丢失，安川的MCP里有显示第二原点，把机器人的diyi原点移动到跟第二原点一直就可以了。还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。　　用原点红色标识线去标定原点的话是在编码器的的值完全没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过专用工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于高级应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。

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编码器怎样回原点

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