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重型柴油车是指最大总质量3.5吨以上的柴油车。该类型汽车由重型牵引车和重型挂车组成的汽车列车。该类型汽车一般采用多为轴串联液压式悬挂装置，一般用于运载尺寸和重量超过公路交通法规规定限界的大型货件。用于牵引和顶推重型挂车的牵引车。它装有大功率的柴油机，并配有大速比的机械或液力变速器和主减速器。有的还有轮边减速装置，以降低车速，加大牵引力。

2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。

近期，淄博市推进重型柴油车车载排放诊断系统在线监控终端安装联网工作。截止11月中旬，超额完成国家和省部署的5150辆安装任务，实际安装车数7150辆,超额完成2000辆。从11月1日开始到11月17日超额完成安装联网，前后历时半个月创造了落实目标任务的“淄博速度”。淄博市生态环境局将充分发挥7150台车载诊断远程监控系统的监管作用，降低机动车污染排放，确保全市空气质量持续改善。

OBD排放在线监控系统由两大部分组成：尾气治理设备、大数据后台。尾气治理设备对车辆进行尾气监控的软硬件设备、智能传感器、车载远程通讯装置的集合，数据后台提供云计算服务、地图定位服务、数据统计分析服务、算法分析服务。三个部分通过智能传感器和4G无线网联实现数据采集，上报、大数据存储。

车载排放诊断系统指由车载排放诊断终端、管理平台构成的能完成车辆信息录入，与诊断设备控制软件通讯，采集相关信息并能进行数据传输和管理的系统。车载排放诊断系统终端与车辆相接，能对车辆排放信息进行采集并将数据传输到平台的设备。车载排放诊断系统管理平台对远程排放终端设备所发送的数据进行采集、传输、处理和管理，并可以满足生态环境主管部门要求的平台，简称“管理平台”。终端设备连接上车载排放诊断管理平台时，向平台发送数据包进行身份识别。第三方平台能完成车辆信息录入、与诊断设备控制软件通讯，采集相关信息，和管理平台进行数据交换的车企自建平台。

车载排放诊断系统终端可直接向管理平台传输数据，也可通过车企平台或其他第三方平台传输数据。车企平台和第三方平台应具有数据接收、存储和转发至管理平台、向车辆驾驶人反馈故障信息的功能。管理平台应具有排放与故障监控、数据质量监控、统计分析、数据查询、下载、信息展示等数据应用功能。

终端设备由信号接插件、4G及以上联网模块、BDS或BDS+GPS定位天线接收器和信号指示灯等组成。终端设备能够与车辆OBD诊断系统接口通讯，实时采集读取发动机、后处理装置数据及地理位置(经纬度)等信息。终端设备应具备数据本地存储、数据加密和防篡改的功能。内部存储介质容量应至少满足7*24h的实时数据。

终端设备应具备自检功能;应能通过信号灯或显示屏明确表示终端设备当前主要状态;出现故障时应能通过信号灯或显示屏等显示方式显示故障类型等信息，存储并上传至管理平台、第三方平台和车企平台。

安装与调试

a) 安装应避免改变车辆本身的电气结构与布线，不能因为终端安装而影响车辆、人员安全;

b) 安装位置应优先安装在驾驶舱内，并远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水、油和灰尘，应避开安全气囊、ABS 系统和其他敏感电子设备的位置，并选择通风、散热条件好的地方;安装位置应固定、宜隐蔽，不影响原车外观和驾驶员操作;

c) 在终端两侧预留各接插件的接插空间。其他外接设备与主机之间的连接线要求隐蔽敷设，线路所经过部位不应有尖锐和可剧烈撞击物体，确保连接线不因外来因素断路。终端设备线束安装不得单独占用车辆 OBD 口。终端设备应调试合格后接入管理平台。