德国SOMMER索玛机械手技术参数

德国SOMMER索玛机械手技术参数
SOMMER平行抓手的组成：SOMMER平行抓手主要由SOMMER执行机构、SOMMER驱动系统、SOMMER控制系统以及SOMMER位置检测装置等所组成。(一)SOMMER执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。SOMMER夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂

索玛抓手技术数据
单边行程17[mm]
闭合抓取力13160[N]
弹簧确保的Z小保持力3560[N]
闭合时间0.35[s]
张开时间0.65[s]
重复定位+/-0.04[mm]
Z小操作气压4[bar]
Zda操作气压7[bar]
Z小操作温度-10[°C]
Zgao操作温度+90[°C]
操作温度-10...+90[°C]
每循环耗气体积1430[cm?]
重量13.7[kg]
每个夹爪的Zda重量9.5[kg]
Zda抓手手指长度260[mm]
根据IEC60529标准安全保护IP67**
闭合时间/张开时间0.35/0.65[s]
Sommer抓手具体优势
1可拆卸ZX定位套快速便捷的手指安装
2主驱动弧形盘抓手手指同步移动力的GX转换快速，QL的行程（单边行程6mm型号）
3坚固且轻的外壳硬涂层铝合金
4抓手手指安装面硬化钢独立手指安装
5导轨高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
6驱动24V直流步进电机
7位置检测测量行程末端电机功率的增加
8能源供应标准M8连接头信号控制线（仅用于非二极管电缆）
索玛平行抓手GEP1406C资料下载及技术
Sommer抓手技术数据
单边行程6[mm]
Zda闭合抓取力（可调节）350[N]
闭合时间0.4[s]
张开时间0.4[s]
重复定位+/-0.1[mm]
电压24[V]
Zda电位器可控电流210[mA]
Z小操作温度5[°C]
Zgao操作温度+80[°C]
根据IEC60529标准安全保护IP52
重量1[kg]
德国SOMMER索玛机械手技术参数
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