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- 【导读】:编码器好坏判断方法:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确;②接示波器查看波形;③用万用表电压档测试输出是否正常。编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线,晶体管置ON时输出...
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编码器好坏判断方法:
①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确;
②接示波器查看波形;
③用万用表电压档测试输出是否正常。
编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线,晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时:测量电源负极和信号输出线,晶体管置ON时输出电压接近供电电压,晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器工作原理:
由一个ZX有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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