代龙动态伺服控制器的数字化结构

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【导读】　　　　代龙动态伺服控制器的最大特色是透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。　　何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随...

　　　　代龙动态伺服控制器的Zda特色是透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。　　何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的追踪并查明现在值，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。　　控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。　　整流部：代龙动态伺服控制器通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。　　逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。　　控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，代龙动态伺服控制器实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，代龙动态伺服控制器能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

　　代龙动态伺服控制器特点：　　.易用性，多种编程环境如梯形图、G-code、C语言等。　　.内嵌大量方便指令行业功能指令如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块，使代龙动态伺服控制器应用变得非常简单。　　.集控化，代龙动态伺服控制器集成圆弧空间插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用。　　.网络化，集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS等多种通讯方式。

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2004-08-21 09:23:03

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