Bumblebee 系列是一款用于快速构建立体视频及立体重建的双/三目立体视觉组件。利用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型。出厂即做好相机及镜头参数校正，适用于户内外环境下的立体视频研究。