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能够实现避障功能的传感器类型有那些?

焙S巴瘸的Gk 2013-10-12 16:46:23 329  浏览
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全部评论(1条)

  • ifamhcp34 2013-10-13 00:00:00
    超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵和振荡(纵波)。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播,其传播速度不同。另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波,其频率较低,,一般为几十KHZ,而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快,而在液体及固体中传播,衰减较小,传播较远。利用超声波的特性,可做成各种超声传感器,配上不同的电路,制成各种超声测量仪器及装置,并在通迅,YL家电等各方面得到广泛应用。 超声波传感器主要材料有压电晶体(电致伸缩)及镍铁铝合金(磁致伸缩)两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅(PZT)等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器,它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到超声波时,也能转变成电能,所以它可以分成发送器或接收器。有的超声波传感器既作发送,也能作接收。这里仅介绍小型超声波传感器,发送与接收略有差别,它适用于在空气中传播,工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ。这类传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。该种有T/R-40-60,T/R-40-12等(其中T表示发送,R表示接收,40表示频率为40KHZ,16及12表示其外径尺寸,以毫米计)。另有一种密封式超声波传感器(MA40EI型)。它的特点是具有防水作用(但不能放入水中),可以作料位及接近开关用,它的性能较好。超声波应用有三种基本类型,透射型用于遥控器,防盗报警器、自动门、接近开关等;分离式反射型用于测距、液位或料位;反射型用于材料探伤、测厚等。

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  三、人体带电压测定法


  用作地毯、汽车用织物等装饰织物抗静电性能的测试。


  四、吸灰测试(Ash Test)


  将摩擦带电的试样靠近灰尘,判定吸附灰尘的程度。


  五、磨擦带电衰减法


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  六、静电吸附性测试(Cling)法


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  七、半衰期测定法


  使试样在一定外加电压下带电,测试试样所带电压衰减到初期电压一半的时间。


  八、磨擦带电压测定(Rotary Statics)法


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  九、静电衰减时间(Charge Decay)测定法


  给试样加一定电压(通常为5000V),测试试样感应所带电压,并测试电荷衰减一半所用的时间。


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