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- 金色向日葵home 2017-08-02 00:00:00
- 机器人有用的，如有些扫地机器人。只是现在激光雷达技术成熟度还不够，所以应用并不多，但，正在蓬勃发展。
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- 无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警
无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警
一、概述
树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的ZD对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。
估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。
随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir 无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。
二、设备简介
电力走廊数据采集设备---LiAir 无人机激光雷达扫描系统
LiAir 无人机激光雷达扫描系统是一款的轻型激光雷达点云数据采集系统 ,一体化集成集激光雷达扫描仪、GNSS 和 IMU 定位定姿系统及存储控制单元，可实时、 动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。
LiAir 200 标准版
重要参数
精度
±12cm
重量
4.35kg
扫描范围
0.3-200m
相机（可选配）
2400万像素
激光雷达单元
安全等级
1级
测量范围
200m（20%反射率）
测距精度
±2cm
Z大有效测量速率
700,000Pts/sec
搭载平台
DJI M600
起飞重量
15.5kg
作业时间
4.4kg载荷：18min
Z大风抗性
8m/s
巡航半径
2Km
惯导系统
姿态精度（后处理）
0.1°(1σ)
方位角精度（后处理）
0.1°(1σ)
LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，用于设备的控制和实时监测。
开启和关闭扫描仪、相机、惯导
实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云
支持航带裁切，真彩色点云解算，点云量测，数据回放
电力走廊点云数据处理分析--- LiPowerline激光雷达电力巡线软件
LiPowerline激光雷达电力巡线软件，通过海量点云数据的处理分析，快速jing准提取电力通道内的危险目标信息，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测。
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4.35kg
扫描范围
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相机（可选配）
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1级
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沪公网安备 31011502008050号
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